热工大时滞系统的模糊预测控制

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1、坐!!皇塑盔兰堕主堂垡笙塞塑茎摘要大时滞系统在控制工程中比较常见而且难于控制，本文分析了控制大时滞的常规方法。针对非线性时变对象，提出了一种基于T—s模糊模型的自适应辨识方法，仿真取得了较好的跟踪结果；选用参数时变的大时滞热工系统～一主汽温对象，在辨识模糊模型的基础上对其进行广义预测控制，并对GPC的递推算法进行了修正，得到了理想的控制效果，具有一定的鲁棒性与抗干扰性：在模糊广义预测控制基础上，提出了在线单值模糊广义预测控制算法，对于慢时变大时滞过程，改进了过渡过程，加快了响应速度，得到了较好的控制效果。关键词：大时滞系统，模糊

2、模型，系统辨识，预测控制，单值广义预测控制ABSTRACTInthecontrolengineering，thelongdead-timesystemisverycommonand12,l

3、f’rerestive．Manymethodsareshowedoutinthispaper．Forthenonrlineardead·timesystem，anewidentificationmethodisputforward，whichbasedontheT-Sfuzzymodel，andtheruleofthemodelcanbead

4、justonline．Themethodisusedonthelongdead·timesystemandgotgoodattractresult．Onthebaseoftheidentification，thisarticleusedthegeneralizedpredictivecontrolalgorithmtocontrolthethermalmainsteamtemperaturesystem，whichhasthecharacteroflongdead-time，parameterchanged，andnon—lin

5、ear．ThereckonarithmeticofGPChasbeenmodified．Theresultofsimulationshowedthatthemethodhasgoodcontrolquality,strongrobustnessandanti—interference．Foracceleratetheadjustspeed，anewmethodnamedsimplifiedgeneralizedpredictivecontrolisputforward．Forthelongdead—timedelaysystem

6、withitsparameterchangedslowly，thesimplifiedGPCisprovedtoimproveonthetransitionprocess，andacceleratethecontrolspeed．TheresultiSideal．TanYue(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyAssociateProf．SunJianpingKEYWORDS：longdead-timesystem，predictivecontrol，fuzzymodel，

7、identification，GPC，simplifiedGPC声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《热工大时滞系统的模糊预测控制》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：立望迪日期■P心．垃．W关于学位论文使用授权的说明本人

8、完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：导师签名：扛暂b畦、b．“华北电力大学硕士学位论文1．1研究背景第一章引言在工业生产过程中，具有时滞特性的被控对象是非常普遍的，往往是在物料或能量的传输过程中形成的

9、。例如造纸生产过程、工业锅炉温度控制过程、火箭发动机燃烧室中的燃烧过程等都是典型的时滞系统“1。由于时滞的存在使扰动不能被及时察觉，控制作用要滞后很长时间才能反应到对象输出上，调节效果也不能被及时反应，因而大大降低了控制系统的稳定性，容易导致较大的超调量和较长的