模糊控制理论在时滞系统中的应用

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2、=大学谈七。≥靛论文审文撩鬟辩滞系统燕一季申在工渡生产中广泛存在滟系统，因褥辩滞系绕瓣控涮迄是控制理论应用的～个重疆领城。由于时滞对控制鬣输出的纯延迟作用，使得控制系绞在怒调羹、磐差及豫定往够蕴潮髓麓方嚣显蕊篷变环。控懿专塞翻对其避行了多年懿磷究，稳至今爨束缚逛戆在窑繇应蠲中对霹季漆系统逸嚣蠢效羧裁敷方法，因而它被公认为是一“种较难控制的对象。模糊接巷《终为餐§％控铡中～萃申蘩要藤青效靛方法，毁摸糍集会理论为鏊穑，纛接飘专家熬按裁经验串蕊臻褥爨囊效静控裁溉刘，褥澍跫黯予参数渡凌秘负载干扰的黪响，模糊控稍暴寄较疆静餐棒健，麸聪为融滞系统捺露l方法的研究开貅了额的途径。辩滢系统豹

3、控翻爱控翻蠼谂嶷璃熬～令霪黉疆蠛，受了旋褒鬻簸簿瀵按澍系统豹蚤耱萑，零文蒋模羧捺掰雩}天黧辩漆系统麓弪裁孛。谂交蓠先分褥了漆器强节对系统性能的影响，通过对比分析几种常规时滞控制方法，解析说明了常规控秘方法蘩捧憋铰差。绥照赛激湿发控制系统是一个复絷系缝，难以建立系统戆数学摸羹，采鬻魏控翻方法戆孩获褥滚意豹羧裁效聚。零文孛虢矮骚麝湛瘦、湿度控制系麓为磷究对象，进行试验仿真，试验仿粪绫巢{瓣实了横糊控制PID羧嚣《嚣的控制效果饯于常规PID控俸4器，模糊PID控镣8器竞念能够实现对烘胎房温度、泓度瓣蠢效撩涮。鬓努，文帮还绦爨了爨狳鸯瀑麦、溅廑整灏器盼凝侮绣稳竣及软俘罄法。关键测：薅游蕊绞，摸

4、凝PID控铡，绥鼹赛，镶囊武汉理工人学硕士学能论文ABSTRACTThetime—delaysystemiSakindofsystemexistinginindustrialproductionSOextensivelythatitisseenasanimportantfieldinwhichthecontroltheoryiSemployedto．Asweknow,becauseofthesystem'sdelayfunctiontOtheoutpulofcontrolValue，itmakesthecontrolvalueunabletoreflectthecontrolledOb

5、{ecttimely．Asaresult，thismaymakessomecontr01propertiesofthecontrolsystembecomeworseintermsofsuper-regulatingvalue，thesteady—stateerrorandstability,etc．AIthoughtheexpertgoonresearchonthisaspectformanyyears，SOfareffectivemethodswhichcanbeusedinpracticalapplicationa糙notfoundyet．Therefore，thetime．de

6、laysystemisrecognizedasakindofsystemdifficulttocontrol。Regardedasoueofimportantandeffectiveembranchmentintheintellectualcontrolfield，fuzzylogicCOIltrolbasedonthetheoryoffuzzysetsanditscontrolrulecanbesununarizedfromcontrolexperts’experiencedirectly．Especially,fuzzycontrolhashi馥robustnessfor搬epar

7、ameter’Sfluctuationandtheload+Sdisturbance．AIlthosemeritsenablethefuzzycontrolbecomeanewroutetotheresearchonthemethodsofcontrollingthetime—delaysystem．Time。delaysystemiStheimportantfieldfortheapplicationofthecontroltheory．Inthispaper'fuzzylogiccontrolfortime-delaysystemisinffoducedinordertoimpro

8、vetherobustnessofthegeneraltime·delaycontrolsystem。Firstly，thispaperanalyzesthedynamicperformanceoftime—delay．Andthroughcomparingandanalyzingseveralkindsofroutinetime·delayCOntrolsystem，provethatgeneralcontrolschemesfortime—