大时滞系统的模糊-smith控制

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1、大时滞系统的模糊-smith控制西安邮电学院毕业设计（论文）院（系）：自动化学院专业：自动化班级：自动化0804班学生姓名：耿宗杰导师姓名：魏秋月职称：讲师起止时间：2012年03月06日至2012年06月11日西安邮电学院毕业设计(论文)任务书学生姓名耿宗杰指导教师魏秋月职称讲师院（系）别自动化学院题目任务与要求专业测控技术与仪器大时滞系统的模糊-Smith控制分析采用常规模糊控制的大时滞系统控制性能不佳的原因,研究适合大时滞系统的模糊-Smith控制策略，并对控制算法进行仿真。算法应用于大时滞系统控制时应具有较好的性能,且对

2、于时滞参数大范围变化的系统应具有良好的鲁棒性。开始日期2010年12月10日完成日期2012年6月25日201112月6日院长(签字)西安邮电学院毕业设计(论文)工作计划学生姓名耿宗杰指导教师___魏秋月_职称_讲师_____院（系）别____自动化学院_____专业__自动化__题目__________________________________________________大时滞系统的模糊-Smith控制工作进程1.楼顺天,胡昌华,张伟.基于MATLAB的系统分析与设计—模糊系统.西安:电子科技大学出版社,1998.2

3、.席爱民.模糊控制技术.西安:电子科技大学出版社,2008.3.郑恩让，聂诗良.控制系统仿真.北京:中国林业出版社，2006.主要参考书目(资料主要参考书目(资料))主要仪器设备及材料计算机、MATLAB软件论文(设计)过程中教师的指导安排每周三为固定答疑时间，其余时间有问题时电话联系地点：教研室或测控实验室对计划的说明无西安邮电学院毕业设计(论文)开题报告自动化学院自动化专业08级04班课题名称：大时滞系统的模糊_Smith控制指导教师：魏秋月报告日期：2012-3-22说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕

4、业论文(设计)正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。西安邮电学院毕业设计(论文)成绩评定表西安邮电学院毕业论文(设计)成绩评定表(续表)摘要.....................................................IAbstract...............................................II1引言...................................................12模糊控制概况...............

5、.............................22.1模糊控制简介.......................................22.2模糊控制基础.......................................22.3模糊控制的基本理论..................................32.3.1模糊控制器的基本结构...........................32.3.2知识库.......................................32

6、.3.3模糊化.......................................42.3.4模糊推理.....................................52.3.5精确化.......................................52.4模糊控制理论主要研究内容.............................52.5模糊控制的特点.....................................62.6模糊控制的缺点......................

7、...............62.7模糊控制系统.......................................6Fuzzy-PID复合控制.................................7自适应模糊控制......................................7参数自整定模糊控制..................................7专家模糊控制EFC(ExpertFuzzyController)...........7仿人智能模糊控制.............

8、.......................7神经模糊控制(Neuro-FuzzyControl)..................7多变量模糊控制......................................82.8模糊控制理论研究的现状..