模糊系统有记忆非易碎控制的研究

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1、硕士论文模糊系统有记忆非易碎控制的研究摘要本文从理论上研究了模糊系统的有记忆非易碎控制。模糊系统具有响应快速、精度高、鲁棒性能好等特性；非易碎控制能使控制器克服自身的不确定性，保证系统的稳定性；有记忆的反馈控制能解决滞后对系统控制带来的不利因素。基于这些特性，本文首先利用Lyapunov稳定性理论，基于线性矩阵不等式(LMI)的方法，对T-S模糊模型，研究了有记忆非易碎模糊系统的镇定。然后在此基础上，对系统的有记忆非易碎日。控制、有记忆非易碎保成本控制、有记忆非易碎厶一匕控制进行了研究，并得出了这些控制器存在

2、的充分条件。分析过程中采用变量变换和Schur补引理证明LMI的参数都为线性。同时，文中采用MATLAB中的LMI工具箱求解控制器增益；并通过SIMULINK工具箱对算例进行仿真，用以验证课题中研究得到的算法和结果，进一步证明所得结果具备了一定的有效性和可行性。最后，对本次研究的内容、方法和手段做出总结，指出研究中存在的一些不足和需要进一步改进的问题，对模糊控制系统的发展方向进行了规划。关键词：T-S模糊模型，有记忆，非易碎控制，保成本控制，鲁棒镇定AbstractInthisdissertation,the

3、problemofmemorynon—fragilecontrolforaclassofTakagi—Sugeno(T-S)fuzzysystemsisstudied．Fuzzysystemshavemanyadvantagessuchasfastresponse，hi曲precisionandstrongrobustness；non-fragilecontrollerCanovercomeuncertaintiesandensurethestabilityofthesystem；furthermorethe

4、feedbackcontr01withmemorycansolvethesystems’negativefactorswhichcausedbytimedelays．Basedonthesecharacteristics，thestabilityofamemorynon—fragilesystemisanalyzedwithLyapunovstabilitytheoryandthelinearmatrixinequality(LMI)approach；robuststatefeedbackcontroller

5、saredesignedonT-Sfuzzymodels．Thentheproblemsofmemorynon．fragileH。control，guaranteedcostcontrolandL2一L。controlareinvestigated；anLMIapproachisdeveloped．TheMATLAB’SLMItoolboxisusedtofindcontroller’Sgainmatrices，whiletheSimulinktoolboxisusedtovenfyalgorithmandr

6、esultsofthisstudy．Finally,anumberofinadequaciesarediscussedandtheproblemsneedtobeimprovedaregiven；theprospectoffuzzycontrolsysternsisdepicted．Keywords：T-Sfuzzymodel，memory,non-fragilecontrol，guaranteedcostcontrol，robuststabilityⅡ声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知

7、，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：伽7年／月7日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：盘壁习竺z卅9／年i其P硕士论

8、文模糊系统有记忆非易碎控制的研究1绪论本章简要介绍了基于T-S模型的有记忆非易碎模糊系统的背景、应用领域、研究意义、理论基础和国内外研究现状；介绍了本课题要解决的问题，以及解决问题的思路和方法；介绍了本课题的主要工作和结构安排。1．1引言1．1．1模糊系统概述在近代的工业生产中，经典控制理论和现代控制理论广泛应用在工业、农业、交通、家电、医疗等各个领域。经典的PID控制可对简单的控制系统进行建模，使