智能温室模糊控制系统的研究

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1、东北林业大学硕士学位论文智能温室模糊控制系统的研究姓名：宋文龙申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：曹军20040601摘要本课题主要针对日前国内的一些温室控制系统自动化程度较低n勺现状，逦过深入分析温室执行机构的相应动作对环境因了的影iIm把模荆降制技术、汁卿Ⅲl控制技术、PI．(1控制技术和通信技术应用于温室控制系统的设计1j研制，Jl：发丁{：Y能温室模糊控制系统。、．模糊控制作为智能控制领域的一个分支，是基1二隶属函数和I模糊合成法则等思想，并综合了人们的直觉经验，对于参数波动或检测信号不太

2、精确『『fj复杂非线性多变最系统能实现有效地控制。特别足对于参数波动和负载二F扰的影IIlq，具仃较强的鲁棒性。温室环境系统是一个复杂大系统．难以建屯系统的数学模型，采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。丽根捌模糊控制的特点，它小需要矬血．被控对缘的数学模型，适合于非线性、时变、滞后系统的控制，I鲴此对温室环境聚川模糊控制足非常合适的。本沦文提出了一种基于控制规则的模糊控制没计力‘案，是应用汁算村L技术干jl模糊控制技术实现的一个快速，准确，性能较好fl；J键,'OL-'温童控制系统，，f1来完成育I‘d

3、温室内部温度、湿度、二氧化碳浓度、光照度等室内参数的检测与控制。小次设汁的测控系统硬件部分主要出上位Pc和下位可编程序控制器构成，控制软什采用剖l态1：，实现温室内部实时数掘的采集，实叫数据与历史数据的!·d示，灾叫Illl线’j』Ⅲ卫㈨线f{9绘制，实州地控制参数的修改，完成温室内的实时监测与控制。本沦文在l吸收了我国传统温室和I目外孙^室控制}IjJ削¨ⅫI}之

4、-．，哎训J．f；通川‘r1：强、具有一定智能化、成本低、符合我田困情的温室智能控制系统，实现主要环境闪f的综合控制，为作物提供最佳生l女环境，缩短

5、育l’订周期，实现一1y能商效的¨化育J饥关键字：温室．模糊控制，可编程序控制器，纠I念h嘛测’_J控制。采经作崭‘、导卿确飘勿全文公布AbstractThistopicmainlyaimsatacontrolsystemwithloweratttoolilliollsituationwhichareuscdgreenhouse，bydeeplyanalyzinggreenhouseexecutingequipmentcausetileinfluenceforenvirouutelltfactor．Applyin

6、gfuzzycontrol，computercontroltechnology,PLCCOlltroltechnologyandCOIlll)IUUiCatiolltechnologytodesignandresearchtileCOlltlelsystemofgleellhouse，anddevelopingaintelligencefllzzycontrolsystemofgreenhouse．AsaembrancNnentintilecontrolfield，fozzyCOIIIIolbasedOUllle

7、nlbelshipfonctiotlandfitzzycomposingprinciple．moreover,addthepeople’Sintuition[：ozzycontrolCalleffectivelyc‘mtroltilenon—linear，complicatedandmulti—variablesysteolwhoseparameterarcIluctuantandsignalsarcll’iaccurate．Especially,fuzzycontrolhashighrobustnessfort

8、ilepatalllelel’Sfhlctttationandtheload’5disturbante．Thesystemoftilegreenhouseconditionisabigsystem，it’SdifficulttosetupanlathenlaticmodelUsingnonnalcontrolmethodhardlygetasatisfieddynamicandstaticperfommnce．Consideringthecharacteristicofthefllzzycontrol，itnee

9、dn’tbuildtilemathematicmodelofIheCOUlloiledobiect，thus，itispossibletocontrolthesystemfllatis11011一linear，timevarietyandlagsystem．Itisreasonabletoadoptfuzzycontrolmethodtocontrolgreenhouse