基于kalman滤波的无线定位研究

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1、分类号TN929．5密级重庆邮电大学硕士学位论文论文题目基于Kalman滤波的无线定位研究(题名和副题名)英文题IIResearchonWirelessLocationBasedonK垦!堡a堕至i丛丛i塾g硕士研究生翘亡苴——指导教师壅热熬握学科专业焦墨当篮息处理论文提交日期2QQ鱼Q垒2Q论文答辩日期2QQ鱼鳗：Ql论文评阅人张德民教授重庆邮电大学林金朝教授重庆西永微电子工业园开发有限公司答辩委员会主席孙跃教授重庆大学2006年5月20日燕庆邮电火学硕士论文摘要近年来，随蔫移动通倍技术的发展

2、，特别是第三代移动通信技术的发展，无线定位业务越来越受至4人们豹毒骧，并显对定位精度的要求也越来越藉。在蜂窝网络中由于非理想的信道环境，使得移动台和基站之间多径传播、非视距(NLOS：Non-Line-Of-Sight)传播普遍存在：在码分多址(CD姒：CodeDivisionMultipleAccess)网络中，还普遍存在多址干扰，这些因素都会使检测到的各种信号特征测量值出现误菠，从而影响定位精度。在蜂窝网络中，为了提高辩移动台的定位精度，～是寻找符合实际信道环境豹视距／非援鼹健播模垄，研究对

3、信号特征测量值误蓑具有良好鲁棒性的高精度定位算法，二是研究造成测量误差的主要覆鞠，寻找其对策。本文在介绍无线定位、信息融合和Kalman滤波基本原理的基础上，对Kalman滤波技术在无线定位中的应用课题进彳亍了研究。一方面，提出了用Kalman滤波技术处理到达时间(ToA：TimeofArrival)和到达角度(AOA：AngleofArrival)测量值，减小了测量误差；另一方面，提出了在(到达时间差：TimeDifferenceofArrival)TDOA／Ao矗和C溯A／GPS(全球定位系

4、统：GlobalPositioningSystem)数据融合混合定位算法中，采用基于Kalman滤波的定位算法，大大提高了定位糙度。关键谣：Kalman滤波，数据融合，无线定馕壤嶷郯电天学旗j：论文稳饕AbstractInrecentyears，withthedevelopmentofmobilecommunicationtechnologies，especiallythethirdgenerationmobilecommunicationtechnologies，wirelesslocatio

5、nservicesbecomeafavoritewithpeople,andtherequircrnentsforpositioningaccuracyarebecominghi馥erandhigher．Duetonon-idealchannelenvironment，thereareplentyofmulti—pathpropagationandNLOS(Non-Line-of-Sight)propagationsbetweenmobilestationsandbasestationsinth

6、ecellularnetworks，IntheC§溅Anetworks。themarealsomultipleaccessinterferences．Allthesefaetomwillmakethedetectionerrorinmeasurementsofsignalcharacteristics，thusaffectingthepositioningaccuracy．Inordertoimprovethelocationaccuracyofmobilestationinthecellula

7、rnetwork,twokindsofmethodsa掉used．oneissearchingforrealisticchannelenvironmentalmodelsfortheline-of-sightandthenon-line-of-sightpropagationstostudythecharacteristicsofsignalmeasurementserrorwithgooctrobustnessofhigh-precisionpositioningalgorithms．Theo

8、therisanalyzingthemaincattseofthedifferentkindsofthemeasurementerrorstofindtheirSOlutions协decreasetheerrors．Onthebasisofintroducingthebasicprinciplesoftheradiopositioning，infomaationfusionandKatmanfiltering，thesubjectthatKalmanfilteringtechnologyisap