基于混合滤波算法的无线传感网络定位系统的研究

《基于混合滤波算法的无线传感网络定位系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、－＇兮如ｖ社Ｈ：乂．；ｇ妊．‘、－’＇＇＂一？Ｓ不－．’．：．．．－、＇＇ｉ、女学号学巧代招；３１３５６０１１：１０１２６Ｃ巾鸟．ＴＰ３９３编号：，分类＃■ｉｎｎｅｒＭＯＮＧＯＬＩＡＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ－？．’．与＇，，爾±學隹繼褒‘常ＭＡＳＴ喔ＲＢ正浸浸匿股ＴＡＴＩＯＭ：軒，＾基于混合滤波算法的无线传感网络定位系统的研究■牛．’：＇－片－－＇－节；．．￣学院；电子信息工程学院；专业；信息与通信工程研究方向；物联网姓名：

2、董思宇巾－白＞Ａ．．辟边：指导教师；韓襄练論：３１３５６０１学校代码：１０１２６学号１９３编：：ＴＰ３分类号号论文题目基于混合滤波算法的无线传感网络定位系统的研究学院；电子信息工程学院专业；信息与通信工程研究方向：物联网姓名：葦思宇指导教师；白凤山２０化年４月巧日内藻古大学硕丄＇学位论义原创性声明的指导下进斤的研究工作及取得的研究成果。除本义已本人声明：所呈交的学位化文是本人在导师经注明引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为

3、获得内蒙古大学及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一同王作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中。与我作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：指导教师签名：日期＇１：：＾日期在学期间研究成果使用承诺书目本学位论文作者完全了解学校有关保留，：、使用学位论文的规定Ｐ内蒙古大学有权将学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构、部ｎ送交学位论文的复印件和磁盘，允许编入有关数据库进行检索，也可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权，作者在学期间取得的研巧成果属于内蒙古大学。作

4、者今后使用涉及在学期间主要研究内容或研究成果，须征得内蒙古大学就读期间导师的同意，；若用于发表论文版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：Ｈ日期：ｒ、内蒙古火学顿±学位论文基于混合滤波算法的无线传感网络定位系统的研究摘要一一二一世纪无线传感器网络技术直Ｗ来都是科技领域的前沿课题之，十。，由于其中关联了许多其他领域的技Ｗ来更是得到了大幅度的发展和进步术，近年来这些领域技术的进步，也间接推动了无线传感器网络的技术不断创新。这项技术越来越受到重视，也更多地应用到社会各个层

5、面中。这其中，基于无一一线传感器网络的无线传感器定位技术就是应用广泛的技术之。直来，该。技术的发展目标是提高精确性，减少工作开销，并且降低成本一本文在研究了无线传感器网络定位基本理论的基础上，提出了种基于民ＳＳＩ测距定位算法的无线传感器网络定位算法，并且将该系统与上位机软件相一一结合，，组成套较为完整的定位系统。在开始定位工作前本文先依据种无线信道模型，结合实际测量数据，确定模型中的定位参数Ａ值和ｎ值。该系统开始工作时，先利用ＣＣ２５３０构成无线传感网络节点，采集接收到的信号强度数一值，送些信息会通过串口实时地传输到上位

6、机的定位软件。定位软件搭载了种融合了均值滤波、高斯滤波、卡尔曼滤波和线性插值的混合滤波算法，利用该处理送些数据一，得到个较为精确可靠的结果，再代入无线信道模型中，将屯、信号强度值转换为所需求的节点间距离，最后利用兰角质定位算法，计算出。未知节点的位置坐标依照所得位置坐标，未知节点的移动情况会绘制在定位软件上。上述的混合滤波算法会用Ｍａｔｌａｂ软件进行仿真，此验证该算法对于精确度的提高。软件部分会给出实际测试图像。Ｉ内聚＇山大巧硕±学位论义通过Ｍｔａｌ化化真，本文提巧的算法融合了各个算法的优点，对于实际应用中的外部干扰有较

7、强的抵抗能力，相较于其他定位算法在精确度上有很大提高，存在着继续研究的价值。、关键词：无线传感器网络二；定位技术；混合滤波；角质屯定位算法；应用软件ＩＩ内蒙古大巧倾：ｔ学位论义ＲＥＳＥＡ民ＣＨＯＦＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭＩＮＷＩＲＥＬＥＳＳＳＥＮＳＯＲＮＥＴＷＯＲＫＢＡＳＥＤＯＮＭＩＸＥＤＦＩＬＴＥＲＡＬＧＯＲＩＴＨＭＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋｔｅｃｈｎｏｓｉ；ｌｏｇｙｈａｓａｌｗａｙｂｅｅｎｏｎｅｏｆ化ｅｔｏｐｃｓａｔｔｈｅｆｏ

8、ｒｅｆｒｏｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｋｃｈｎｏｌｏｇｙ．