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《KALMAN滤波在GPS导航定位中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、word格式文档GPS导航定位中Kalman算法的应用摘要：GPS是美国从本世纪70年代开始研制，经过20年,耗资200亿美元，在1994年全面建成，具有在海陆空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS技术包括很多优势，其中最吸引人的地方就是它的全球性、全能性、全天侯性，不仅使得它能为用户随时随地提供定位信息，而且使它可以广泛应用于全球各个军事部门和民用等诸多领域，但是因为GPS定位包含多种误差源，这就使其定位精度受到了一定的影响。本文以介绍全球定位系统为前提，首先简单的介绍GPS，其次在利
2、用GPS定位测伪距和已知卫星坐标经过绝对位置解算的前提下，为了改善和提高定位算法的精度，也为了GPS定位技术的应用更加广泛，从而提出Kalman滤波算法。综上所述，本文的研究工作对导航定位系统中的传统滤波方法的改进有一定的参考，并对Kalman滤波算法在改善GPS动态导航的动态性能和提高定位精度方面的应用具有一定的实用价值。关键词:GPS;伪距测量;卡尔曼滤波专业整理word格式文档AbstractGPSisdevelopedsince70softhiscenturyintheUnitedStates,after20
3、years,atacostof$20billion,completedin1994,hasincarringall-roundreal-timethree-dimensionalnavigationandpositioningcapabilityofanewgenerationofsatellitenavigationandpositioningsystem.GPStechnologyincludingmanyadvantages,oneofthemostattractiveplaceisitsglobal,toti
4、potency,24hoursaday,notonlymakeitfortheusertoprovidelocationinformationanytimeandanywhere,andmakesitcanbewidelyusedinmanyfieldssuchasmilitaryandcivilian,butbecausetheGPScontainsavarietyoferrorsources,whichmakesitspositioningaccuracyisinfluencedbyacertain.Basedo
5、nglobalpositioningsystemisintroducedinthispaper,firstofall,asimpleintroductiontoGPS,secondisusingGPSpseudorangemeasurementandknownsatellitecoordinatesthroughtheabsolutepositionunderthepremiseofsolving,inordertoimproveandimprovetheaccuracyoflocalizationalgorithm
6、,butalsototheapplicationofGPStechnologyismoreextensive,andKalmanfilteralgorithmisputforward.Tosumup,inthispaper,theresearchworkofnavigationandpositioningsystemoftraditionalfilteringmethodimprovementhasacertainreference,andtheKalmanfilteringalgorithminimprovingt
7、hedynamicperformanceandimprovethepositioningprecisionGPSnavigationapplicationhasacertainpracticalvalue.Keywords：GPS;recursiveleastsquares;kalmanfilter.专业整理word格式文档目录摘要IIAbstractII1绪论21.1概述21.2研究背景21.3本文研究思路与工作安排22GPS导航定位系统的基本原理32.1GPS导航系统的组成及误差组成22.2GPS导航定位原理42
8、.3kalman滤波理论53kalman滤波算法的matlab验证仿真23.1.一步预测63.1.1算法设计及验证63.1.2算法仿真及结果分析83.2多步预测114kalman滤波算法的c语言算法程序134.1.一步预测134.1.1算法设计及验证134.1.2算法测试及验证144.1.3算法仿真及结果分析154.2多步预测164.2.1.算
