基于can总线的新型机车制动系统重联研究

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1、酉南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要我国是一个幅员辽阔，人口众多，资源分布极不均匀的国家，交通运输对经济的发展有着至关重要的作用。铁路运输具有运量大、速度快、安全、节能、环保等优点，将在我国的运输行业中扮演着越来越重要的角色。目前我国经济正处于发展阶段，对运输业的运量和速度提出了很高的要求，加之公路、航空、水运等的发展，在运输业内部上演了越来越激烈的竞争。在这种情况下，铁路运输提出了“高速⋯‘重载”的新的发展要求。顺应这一要求，我国提出了自主研究开发新一代微机控制制动机的战略目标。由于机车重联可以在不对机车作任何

2、改变的情况下，提高机车的牵引能力，并减少操作人员，进一步提高铁路运输的竞争力。因此，近年来，国内大量采用固定重联机车，如韶山3B(SS3B)、韶4改(Ss4改)等。在铁道部科技发展项目资助下，西南交通大学从2003年开始着手开发新一代微机控制机车制动机，采用微机控制的自动式电空制动系统，可实现空电联合制动。本课题在此基础上进一步实现新一代机车制动机的重联以及网络的接口功能。论文通过详细分析国内外现有的机车制动机重联的形式与结构，详尽的分析了新一代微机控制机车制动机及其微机制动控制单元(MicrocomputerBra

3、kecontrolunit，MBcu)的结构和功能，并结合新一代机车制动机的自身特点和需要，研究和开发了基于CAN总线的新型机车制动系统重联。CAN(Com01ArearNetWork)总线具有结构相对简单、实时性好、自带多种检错措施，出错率低等优点，适合于机车制动机系统的重联系统的通信。本课题所采用的MBcu其cPu芯片为TI公司的TMs320LF2407ADsP，芯片内置cAN模块、Rs一232／485模块、sPI串行外设总线扩展模块等，能够满足系统的通信要求。论文分析了制动机及其重联系统的工作流程，考虑与列车控

4、制网络的接口，设计了制动机重联系统，完成了列车控制系统和本务／重联机车制动机MBcu的软件设计。最后进行了联合调试试验，试验证明，重联系统能达到本务及重联机车制动机的协调动作的目的，满足制动系统重联的要求。通过本文对基于cAN总线的新型机车制动系统重联的研究及试验，积累了大量关于采用列车控制网络的列车适用的新一代机车制动系统重联的经验。为我国新一代机车制动系统重联的设计、开发打下了理论和试验基础。关键词：机车制动机；重联机车；cAN总线；机车通信：制动西南交通大学硕士研究生学位论文第lI页ABSTRACTChilla

5、isacoun仃ywimavastte玎ito吼a掣eat啪outofpopulationa11dthedis研butingofresourceoutofproponion．It’simportanttothedevelopmentofeconomictodeveloptransportation．Forthevirtueofhi曲speediness，酏atcapacity，ene喀ysourcesaved，securityandIi砌econ觚ination，thetransportationofrailwayw

6、illplayamoreandmoreimportaIItroleinthe如tLIre．n’st11eseedtimeofⅡleeconomicdeVelopmemofChina，thespeeda11dquantityof仃ansportationisrequested．AndtheboiledcOmpetitionwith也edeVelopmemofroad，watercarriageandairlift，to、vinthecompetitionthetransportationofrailwayshouldb

7、espeederandheavyburden．For协isrequest，itisthestrategicgoaltoresearchonnewgeneration10comotivebrakingsystem，whjchbasedoncomputercontr01．W曲multi—locomOtive，it讪llimprovemepe：rfbmaIlceoftractiona11dcutdownmeemployeewithomchaIlgeanythingofthelocomotive．nwillinlproVet

8、hebene6taIldtheabilityofcoInpetitionoftllecompallybythisway‘Inrecentyears，anamountoffixedmulti．10comotivewaSusednotonlvelectric10comotivebutalsointemal-combustionengine10com