基于can总线的电子机械制动系统分析

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1、processmgcircuit，motordriveckcuitandCANbusinterfaceckcuit．，Ihee-p1】aSefull-bridgeinvertercontrolcircuitisdesignedformotor．AecordingtoCANcommunicationstructureofmaster．shvenodes，systemdesignsintegratedandseparatecom．municationinterfacecircuitsrespectively．Modulardesignthinkingisusedins

2、oftwaredesign．Masternodecont血smainprogramstructureandflowchart，angulardisplacementacquisitionalgorithm,ADCconversionprogram,CANbuscommunicationprogram．Slavenodescontainmainprogramstructureandflowchart，motorPWMcontrolprocedures，CANbuscommunicationprogram．EMBsysteminthepaperutilizesangu

3、lardisplacementsensortoacquirepedalangulardisplacementsignal．STM32F103chipgeneratescontrolsignalandcontrolsfourslavenodestOoutputPWMpulsesignalafterprocessingtheangulardisplacementsignal．PWMpulsesignaldrivesmotortogeneratetorquewithmotordriveckcuit．Af【erdeceleration,torqueincreasingan

4、dmotionconversion,brakingforceisexertedtothebrakecaliperandachieveswirecontrollingbrakingeffect．Keyword：AutomobileBrake-by-wireElectro—mechanicalbrakesystem(EMB)CANbusIII目录第—章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1课题研究的背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．2线控制动系统的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．1EHB

5、系统的基本结构和工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一21．2．2EMB系统的基本结构和工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．41．2．3EMB系统的优势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。61．3EMB系统的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61．3．1EMB系统的起源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．61．3．2国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．71．4课题研究的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．101．5论文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．10第二章基于CAN总线的

6、EMB系统总体设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．1CAN(控制器局域网)总线概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．1．1CAN总线简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．1．2CAN总线在汽车上的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．1．3CAN总线的基本概念和特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯132．1．4CAN总线的分层结构和组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142．1．5CAN总线和RS485的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152．2制动系统的技术要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯162．3EMB系统的总体结构方案

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．162．4制动系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．172．4．1制动意图发生单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯182．4．2中央控制单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯182．4．3执行控制单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯182．4．4制动执行器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯182．5EMB系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．18第三章EMB系统电子踏板器和制动执行器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．1电子踏板器的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、⋯⋯⋯⋯⋯