基于can总线的电梯曳引及制动性能检测系统的研究

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1、摘要电梯作为特种设备，给人们的日常生活带来了极大的便利。但因其危险性的存在，对其实施性能检测是非常必要的。我国在电梯检测方面整体技术手段落后，检测精度低，与国外存在着较大的差距，因此急需一套先进的检测系统来改变这种现状。曳引及制动性能在电梯检测中是两个重要的指标，关系到电梯的动力和安全性能。因此本论文以电梯曳引及制动性能的可靠，高效，准确检测为目标，基于CAN总线进行了便携式电梯曳弓f及制动性能检测系统的研究。曳引及制动性能的现场检测中，需要在电梯的机械和电气设备周围布置多个传感器，并对曳引电机和制动器进行

2、控制，由于电梯机房中设备分散，并存在曳引电机、变频器等大功率电器运行时的强电磁干扰，因此在复杂现场环境中实时信号的可靠传递成为关键因素。为了实现数据信息和指令信息的可靠传递，并最终以较高的精度完成了电梯曳引和制动性能的检测，本论文采用CAN总线技术，将多个智能节点就近采集传感器输出信号，通过CAN总线的数字通信方式由主控计算机完成数据处理和分布式控制。在多节点的硬件设计中以C8051F040片上系统为核心，以提高节点电路的集成度和可靠性，同时满足系统的功能需求。在各节点的软件设计中，针对电梯曳引及制动性能检

3、测系统在CAN通讯方面的特点和需求，自主制定了一套CAN总线应用层协议，保证了数据传输的实时性。现场测试表明，基于CAN总线的检测系统具有很好的可靠性，能够较高精度的完成电梯曳引和制动性能的检测。基于CAN总线的电梯曳引及制动性能检测系统的开发，使得对电梯曳引和制动性能的检测摆脱了传统落后的手段，检测方法更加科学，检测精度更高，提高了检测效率，节省了大量的人力物力，为我国电梯检测行业的技术创新作出了一定贡献。关键词电梯；检测系统；CAN总线：C8051F040北京工业大学工学硕士学位论文AbstractEl

4、evatorisspecialequipment，bringingagreatconveniencetoPeople‘Sdailylives．However,becauseoftheexistenceofthedangerofelevator,implementationofitsPerformancetestisessential．Overall，China'stechnologyisbackwardandtestaccuracyislowinthefieldofelevatortest．Thereisa

5、biggapcomparewithoverseastechnology．Thereforeanadvancedtestsystemchangingthecurrentsituationisurgentneed．Tractionandbrakingperformanceistwoimportanttargetsinelevatortest，relatingtodrivingandsafeperformanceofelevator．Inordertoachieveareliable，efficientandac

6、curatetestofthetractionandbrakingperformanceofelevator,ThethesisresearchedtheportabletractionandbrakingperformancetestsystemofelevatorbasedontheCANbus．Thespottestoftractionandbrakingperformanceneedstolayoutsomesensorsaroundthemechanicalandelectricalequipme

7、ntofelevatorandcontrolstractionmotorandbrake．Intheelevatorequipmentroom，theequipmentdispersionandhi曲一powerelectricalappliancesuchastractionmotorandvariablefrequencydrivehavestrongelectromagneticinterferencewhentheyrun，thereliabletransmissionofreal．timesign

8、alinthecomplexenvironmentiskeyfactor．Inordertoachievereliabletransmissionofdataandinstructionandimplementhighaccuracytestoftractionandbrakingperformance，thethesisUSeSCANbustechnology,andthesesintelligentnodes