基于can总线的新型停车器控制系统设计

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1、Vol.28No.9ComputerEngineeringandDesignMay2007基于CAN总线的新型停车器控制系统设计李振军匕瓮嘉民S吴惠云彳出了基于；块坎件电•了现场实（1・华中科技大学，湖北武汉430074;2.河南纺织高等专科学校，河南郑州450007）摘要：介绍新型液压可控停车器的研制背景和制动缓解工作原理，针％CAN总线的停车器揑制系统的设计思想；给出了控制系统的总体设计方案路设计；根据现场需要制定了相应的通修协议，并进行了系统上T位机的申时控制要求，效果良好.关键词：液压可控停车器；CAN总线；駆动电路；模块；通信中图法分类号:TP273.5文献标

2、识码:A文章编号：1000-7024（2007）0ControlsystemdesignofnewstoppingimplementbasedonCAN-busLIZhen-junu,WENGJia-min2,WUHui-yun2(1.HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;2.HenanTextileCollege,Zhengzhou450007,China)Abstract:First,istoldnewtypehydrauliccontrolstoppingimplementdevelo

3、pingbackgroundandtriggedandcatabaticworkprinciple・Aimedtoproblemsofcurrentstoppingimplemenfscontrolsystem,isputforwarddesignthinkingofbasedonCAN-busstoppingimplements•Andthenisbroughtforwardwholedesignprojectofcontrolsystem,communicationsmodulehardwarecircuitdesignandclosedloopdrivedcel

4、lhardwarecircuitAtlast,settingdowncommunicationprotocolsanddesigningsoftwareofsystem.Thecontrolsystemhasnmstablyandcredibly,satisfiedfieldrealcontrolneedandprovedtohavegoodeffectKeywords:hydrauliccontrolstoppingimplement;CAN-bus;drivecircuit;module;communication0引言长期以来，在驼峰尾部的防溜工具主要以铁鞋作为主

5、要调车设备，铁鞋作为一种简易的调速和防溜设备，在驼峰发展初期确实适合我国国情和当时的路情•在驼峰尾部使用铁鞋进行防溜作业过程中，通过人工联系观察调车机车作业状况,在人工保证进行“放鞋”和“撤鞋”作业过程中，不但劳动强度大，作业环境恶劣，而且劳动效率低下，直接影响到驼峰尾部编组能力的进一步提高.更为严重的是：由于“漏放”和“漏撤”铁鞋而造成的调车事故，在驼峰尾部时有发生叫YT系列液压可控停车器正是在这种条件下研制出来的。该系列停车器采用点式布置集中消耗走行车辆的动能，其发展经历了YT・1型、YT・2型液压可控停车器，以及目前最新的YT・2C型液压可控停车器.YT-2C型液

6、压可控停车器是目前国内一种新型的调车场尾部防溜停车安全设备.新型液压可控停车器的控制方式目前主要有电气集中控制、单片机控制和尾部微机联锁m自动控制3种。这3种控制方式的共同点是，驱动电路均通过尾部信号楼的继电器进行停车器的制动或缓解操作，控制驱动线路太长:检测信号也是通过电缆一一送到尾部信号楼进行采集,需要大虽线缆，同时增加施工难度和工作量.为了解决停车器控制系统的上述问题，选用目前流行的CAN现场总线.控制器局域网（controllerareanetwork,CAN）是一种最初为汽车车载设备控制传感器、执行器而设计的串行数字通信总线，由德国BOSCH公司和美国Inte

7、l公司在20世纪80年代末期开发成功，其目的是用多点、串行数字通信技术取代常规的直接导线信号连接，可以大址节省车载设备的电缆布线。由于CAN总线芯片可靠性高、协议精炼、价格低、货源广泛，立刻在工业测控领域获得应用，成为一种新型的工业控制现场总线方案由于CAN的数据结构简单，又是范围较小的局域网，因此不需要其它中间层，应用层数据直接取自数据链路层或直接向链路层写数据，有利于系统中实时控制倍号的传送.1新型液压可控停车器工作原理1.1停车器液压原理新型液压可控停车器是根据国内编组场防溜、调速设备的技术原理，受到缓行器、减速顶工作原理的启发，在