基于can总线的门禁控制系统

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1、口科研设计成果口墨麦旦波得到的数据都滑动至后级数据处理窗口。’第二级数字滤波结合采用了递推平均滤波法和中位值平5结束语均滤波法。第一级的滤波数据每滑动N1个至该窗口时，则复制本称重系统在某港口码头得到了良好应用，能够连续计该窗口中所有的数据至一缓冲区进行一次数据处理，处理方量作业，并累计作业量，单次称重精度达2％一5％，综合精度法为同上的中位值平均滤波法，将该级滤波得到的数据同样可低于3％。实际证明该动态数据处理方法具有较强的适应滑动至后级数据处理窗口。递推平均滤波法对周期性干扰有性，但是这些数据处理的结果准确性都还依赖于传感器的良良好的抑制作用。好性能和传感器取

2、力的结构安装方法，传感器安装的结构不经过前两级的数字滤波，数据变得相当平滑，当满足重量合理将会大大增加动态称重的难度，只有将良好的传感器等记录要求时，则最后采用搜索法寻找最优接近的重量值J。硬件基础和优化的数据处理软件结合起来才能使门座机的称重达到预期的要求。口4系统软件设计参考文献根据整个数据处理过程，其软件流程图如图2所示。[1]施昌彦．动态称重测力技术的现状和发展动向[J]．计量与测试技术，2ooo，1(5)：18—19．[2]刘九卿．电子称重技术的发展动向[J]．衡器，l998，(2)：l_8．[3]朱丽锋，朱健荣，王永康．门座式起重机称重计量方案设计[J

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4、．鲁五一，中南大学信息科学与工程学院副教授，研究方向：智能控制和运动控制。收稿日期：2008一O9—23(8491)图2软件流程图文章编号：1671—1041(2009)o2一oo32—03基于CAN总线的门禁控制系统侯海岭，徐平。(1．天津科技大学电子信息与自动化学院，天津300222；2．北京航空航天大学理学院，北京10oo83)摘要：本文介绍一种基于cAN总线的门禁控制系统。门禁系统由读troIersare¨nkedviacOmmunicati0nbus．SOfarmOstcommOnbus卡器、输入／输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成。门us

5、edinaccesscOntrolsystemisRS485bus．COmparedwhthe禁控制器可以独立运行，也可以联网运行。计算机和所有的门禁控制RS485．CANhasOutstandinareIiabiIityandfIexib．Iity．AndchipsfOr器由通讯总线联成网络。目前，门禁系统最常用的总线是Rs485总CANareine×pensive：ThetechnOlOfCANa怕easytomaster．线。与磷85相比较。CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活CANlsadvancedthanRS485．TherefOre．devek

6、)pingakind-0fac-cesscOntrOIsvstembasedOnC；ANbusisvaIuabIe．性．并且CAlN芯片价格便宜，技术容易掌握，性能优于Rs485。因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值。KeywOrds：accessc0ntr0lsystem：CANbus；SCM关键词：门禁系统；CAN总线；单片机O引言中圈分类号：TN06文献标识码：A近年来，随着计算机、通信和控制技术的发展，学科之间的AccesscOntrOlsvstembasedOnCANbus联系越来越密切。现场总线控制系统的出现和发展，带动了各

7、H0UHai．Iing，XUPing领域综合自动化控制技术的飞速发展，使人们把目光从传统的集散控制系统投向了现场总线控制系统这一新领域。CANI1．CoIlegeofElectr0nicInf0咖atjonandAut0mati0n，TiaIinUniversityofScienceandTechonology，TiaIn30o222，Chilla；(contr0llerAreaNelwork)总线属于现场总线的范畴，适用于工2．C0llege0fscience，BeIhangunivers．ty，Being10oo83，China)业控制系统，具有通信速率高、可

8、靠性强、连