基于plc的机械手系统设计 毕业设计

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1、西安航空毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的机械手系统设计所属系部：自动化工程系指导老师：职称：副教授学生姓名：班级、学号:专业：机电一体化技术西安航空职业技术学院制2013年12月27日28西安航空毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的机械手系统设计摘要本论文主要阐述了机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能

2、不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5）宇宙及海洋的开发。(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。关键词：机械手；步进电机；步进电机驱动器；气动控制原理；P

3、LC。28Abstract:Thepaperelucidatesmainrobotinmechanizationandautomationprocessofanewdevice.inrecentyears,withspecialelectronictechnologyiscomputerwidelyused,robotdevelopmentandproductionhasbecomeahightechnologyfieldquicklydevelopanewtechnology,whichevenpromotedthedevelopmentofrobot,ro

4、botcanbetterimplementationofautomationandmechanizationandtheorganiccombination.Maderobotcanbetterimplementationofautomationandmechanizationandtheorganiccombination.robotalthoughtheremightaswellasflexiblehands,butithastoconsrobottantlyrepeatedworkandlabor,nofatigue,unafraidofrisks,th

5、esnatchheavyweightsthantheotherhand,therefore,robotbeenmanydepartment,andmorewidelybeenused,forexample.(1)machiningoftheloadingandunloading,especiallyinautomationlatheandmachinetoolsweuseacombinationofthegeneralassembly.(2)workwidelyusedintheelectronicsindustrytotheassemblyofprinted

6、circuitboardinmachineryindustry,itcanbeusedtoassembletheprovidedpartsandcomponents.(3)inworkingconditions,itsrepetitivetasksouttotheworkingconditionsofworkinplaceoflabour.(4）indangeroussituations,suchastheloadingandunloading,andwarindustrydangerouscargoandinjuranthandlingetc.(5）theu

7、niverseandmarinedevelopment.(6)militaryconstructionandbiomedicalresearchandtesting.Keywords:robot；stepintoanelectricmotordrive；step；pneumaticcontrolmechanism；plc.28目录绪论51机械手的设计61.1设计目的61.2设计内容61.3设计依据与可行性61.4设计步骤62机械手的概述与设计原理72.1机械手的工作方式72.1.1机械手传送工件系统示意图72.1.2机械手动作分解图92.2机械手输入和输出点分

8、配表及原理接线图102.3PLC控制程