基于plc的机械手控制系统设计毕业设计

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时间:2018-11-09

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1、XinyuUniversity毕业设计(论文)基于PLC的机械手控制系统设计学生姓名:何友良学号:1201231016专业:电气工程及其自动化指导教师:谢富珍副教授学院:电气与电子工程江西·新余独创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)是本人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。其中除加以标注和致谢的地方,以及法律规定允许的之外,不包含其他人已经发表或撰写完成并以某种方式公开过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位或证书而作的材料。其他同志对本研究所做的任何贡献均已在文中作

2、了明确的说明并表示谢意。本毕业设计(论文)成果是本人在新余学院期间在指导教师指导下取得的,成果归新余学院所有。特此声明。作者签名(手写):签名日期:年月日版权使用授权书本毕业设计(论文)作者及指导教师完全了解新余学院有关保留、使用毕业设计(论文)的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业设计(论文)的复印件和磁盘,允许毕业设计(论文)被查阅和借阅。作者签名(手写):指导教师签名(手写):日期:年月日日期:年月日摘要论文题目:基于PLC的机械手控制系统设计专业:电气工程及其自动化学生姓名:何友

3、良指导教师:谢富珍副教授摘要随着现代工业技术的发展,工业自动化技术越来越高,生产工况也有趋于恶劣的态势,这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求,同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化,对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害,如冶金、化工、医药、航空航天等。在机械制造业中,机械手应用较多,发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业,它可以按照事先制定的作业程序完

4、成规定的操作,有些还具备有传感反馈能力,能应付外界的变化。应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本文主要论述了基于PLC设计的机械手控制系统。首先,对可能用到的可编程控制器进行了相关的介绍,再选择设计所用到的PLC型号。然后,通过对机械手的控制方式及各功能的实现方式进行研究,确定各功能的实现方案和设计控制系统所用到的器材。最后,对PLC控制系统的软件程序和硬件结构进行设计。

5、关键词:工业自动化;可编程控制器;机械手;远程控制;传感反馈ABSTRACTTitle:DesignofmanipulatorbasedonPLCcontrolSpecialty:ElectricalEngineeringandautomationApplicant:YouliangHeSupervisor:FuzhenXieassociateprofessorAbstractWiththedevelopmentofmodernindustrialtechnology,industrialaut

6、omationtechnologyismoreandmorehigh,theproductionconditionsalsotendedtobadsituation,thefront-lineworkersskillsalsoputforwardhigherrequirements,andtheoperationsafetyofworkershasalsobeenacorrespondingthreat.Theworkersworkenvironmentandworkcontentalsoreq

7、uiresidealforsomesimple,reciprocatingworkbyrobotremotecontrolorautomaticcompletionisveryimportantThiscanavoidsomepeoplecannotcontactwiththehumanbodydamage,suchasmetallurgy,chemical,pharmaceutical,aerospace,etc..Inthemechanicalmanufacturingindustry,th

8、eapplicationofmechanicalhandmore,thedevelopmentoffaster.Atpresent,itismainlyusedinmachinetools,forgingpressunderthematerialandwelding,paintingandotheroperations,itcanbeinaccordancewithpreestablishedoperatingprocedurestocompletetheprescribedoperation,

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