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1、吉林化工学院毕业设计说明书基于PLC的机械手控制系统设计DesignofControlSystemforManipulatorBasedonPLC学生学号：学生姓名：专业班级：指导教师：职称：起止日期：吉林化工学院JilinInstituteofChemicalTechnology摘要随着科学技术的日新月异，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运方式已经不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。本设计应用了西门子编程软件STEP
2、7，在研究机械手工作原理和工艺流程的基础上，进行了控制方案的分析与I/O建立，并开发了机械手的手动和自动控制子程序。应用仿真软件进行机械手控制系统的仿真调试，达到预期效果。机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。关键词:机械手；自动化；可编程控制器-I-
3、AbstractWiththeever-changingscienceandtechnology,marketcompetitionintense,laborcostrise,formerlythemanualhandlingcan’tmeetthecurrentneedsofthehighlyautomated.Reducesthelaborintensity,thesafeguardproductionreliability,thesecurity,reducestheproductioncost,enhancetheprodu
4、ctqualityandtheeconomicefficiencyisthemajorissuewhichtheenterpriseproducesmustface.DesignapplicationsSiemensprogrammingsoftwareSTEP7,wecarriedouttheanalysisofthecontrolschemeandestablishtheI/Olist,thenIdevelopthemanualcontrolandautomaticcontrolprogramofManipulator.Fina
5、lly,wesimulatetherobotcontrolsystemsimulationdebugging,Alltheseworkdependonthesimulationdebugging,thenachievedtheeffectwehaveexpected.Manipulatoristobeabletoimitatehandmovement,andaccordingtosetprogram,locus,requiredsubstitutemanpowertograb(inhale),takethingsortoolorth
6、eautomationinstallationthatoperated,itcanbepartialtoreplacethehandworklaborofperson.Themanipulatorofhigherleveltypecanstillimitatethearmmovementofperson，completesmorecomplexwork.Ithasbeenwidelyusedinmachinerymanufacturingindustry,whichgreatlyimprovedtheworkingcondition
7、sofworkers,significantlyimprovedlaborproductivity,andacceleratethepaceofmechanizationandautomationofindustrialproduction.Keywords:DesignofManipulator；Automation；PLC-45-目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1PLC在工业控制应用现状11.2机械手国内外现状11.3机械手发展方向21.4待解决主要问题3第2章机械手控制系统介绍与分析42.1机械手工作过程及结构组
8、成42.1.1机械手工作过程42.1.2机械手结构组成62.2机械手控制功能要求82.3控制方案确立92.4控制结构设计102.5电气控制结构11第3章软件介绍133.1SIMATICS7系列标准工具软件133.2STEP7软件基本功
