eps集成控制模块设计、优化与试验研究

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1、南京理T人学硕上学位论文摘要本课题深入分析了EPS的基本结构、工作原理，明确其功能需求及设计中涉及到的关键技术，在此基础上对EPS集成控制模块进行了总体研发方案的制定、软硬件设计优化以及对样机的试验分析。主要包括：确定EPS集成控制模块的v型开发模式，将EPS集成控制模块分成数个子模块进行设计分析，最后逐一进行集成调试；详细研究电动助力转向系统控制方法，初步确定了数字PID控制算法中的三个关键参数；总结归纳课题组开发的前两代EPS集成控制模块的优缺点，在此基础上详细设计EPS集成控制模块的硬件系统，并对其进行优化改进。其中包括过程输入输出电路、驱动电路、供电电路、通信电路的设计与优化以及对低功

2、耗设计的探讨；详细设计了EPS集成控制软件的流程，以时基为基础，定义各个任务的执行条件。其中，重点介绍了助力特性曲线在单片机系统中软件化实现；分析EPS集成控制模块的关键特性，并对其做相应的仿真研究，确定EPS集成控制模块中的几个重要参数；建立EPS系统模拟试验台环境，包括：拟定EPS系统试验台总体方案；试验台架的设计、制作；试验设备及元件的选取；设计不同信号的具体采集过程等；采集、分析试验数据，对EPS样机的性能进行评价。试验结果表明，本项研究已达到了原设计指标要求。关键词：汽车，电动助力转向，控制方法，优化，试验南京理工大学硕士学位论文ABSTRACTThispaperfullyanaly

3、sestheconfigurationandtheprincipleofEPS，specifiesitsFunctionrequirementandthekeytechnology．Baseonthesepreparative，ThispaperestablishestheparticularblueprinLoptimizesthesoftwareandthehardwaredesignandmakesalotoftestsabouttheperformanceofEPSICM(IntegrationControlModule)．Worksthepaperhasdoneshowasbelow

4、：UsetheVdevelopmentmodel，breakEPSICMintoacoupleofsubmodule，atthelast，integratetheonebyone；StudythecontrolmethodoftheEPS，firstlychoosethreekeyparameterofthePID；Summarizethemeritsandthedemeritsoflasttwogenerationcircuits，designandoptimizethehardwareoftheEPSICM，whichincludeI／Ocircuit，drivecircuit，power

5、supplycircuitandcommunicationcircuit．atlastdiscussthelowpowerdissipationconstructive；Accordingthesoitwareprogramflow,prescribetheexecutingconditionofeverytask；AnalyzethecrucialcharacteristicofEPSIcM．ascertainitskeyparameteraccordingtothesimulationstudy；EstablishEPStestenvironment，whichincludeplannin

6、gtheplatformproject,designingandmakingtheEPSsupportingfrdllle，choosingthetestequipment，decidingdiffersignalcollectioncourse；Atlast,collecttheperformanceoftheEPS，analyzethedataandappraisetheEPSICM．Theexaminationshowsthat,thisdesignhasachievedtheoriginalrequiremem．Keywords：Vehicle，ElectricPower-steeri

7、ngSystem(EPS)，ControlMethod，Optimize，TestIl声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名j—。7年‘月谚目J学位论文使用授权声