电动轮汽车EPS与DYC集成控制系统研究开题报告

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1、电动轮汽车EPS与DYC集成控制系统研究ResearchonintegratedcontroltechnologyofEPSandDYCforelectricwheeltruck姓名：苏健学号：S1404004学位等级：硕士学科专业：车辆工程1课题研究背景2研究现状3研究的目的和意义4研究的主要内容5关键问题和解决方案6创新点目录7试验方案与试验过程轮毂电机驱动汽车（电动轮汽车）是把轮毂式电机直接装在汽车车轮来驱动汽车行驶，是未来电动汽车驱动的发展方向。电动轮汽车具有以下优势[1,2]：优势轮毂电机驱动汽车（电动轮汽车）是把轮毂

2、式电机直接装在汽车车轮来驱动汽车行驶，为未来电动汽车驱动的发展方向。电动轮汽车具有以下优势[1,2]：1课题研究背景——电动轮汽车摒弃了液压助力转向系统的助力机构；环保、节能、结构简单；使汽车有更好地转向性能；......优点＃不能实现变传动比控制和主动转向干预；＃EPS无法解决好低附着路面系数的操纵路感和回正性能；＃车辆转向时就会存在失稳问题，特别是高速大转角等紧急情况下，需要加入稳定性控制；＃传统EPS系统的设计思想并没有考虑到对操纵稳定性的影响[3]。不足1课题研究背景——EPS汽车电动助力转向系统（EPS）sour

3、ceoffigures：image.baidu.comEPS机构示意图sourceoffigures：image.baidu.comDYC系统控制效果图sourceoffigures：布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制研究[4]DYC是什么？直接横摆力矩控制（DirectYawmomentControl,DYC），是一种利用左右侧车轮纵向力的差异，即对汽车一侧车轮增加驱动或制动转矩∆T，另一侧减小∆T，产生横摆力矩，改善车辆操纵稳定性的方法，是一种控制车辆稳定性的主动安全系统。试验证明，DYC系统的控制作用要比基于转向的稳定性控制

4、系统更加可靠和有效，因为车辆在失稳或将要失稳时，由于车轮附着力的下降，车辆的方向控制已经变得非常困难[4,5]。1课题研究背景——DYC很好的底盘控制技术应用平台试验证明是一种很可靠和有效的车辆稳定性控制系统拥有很多优点，但是需要加入稳定性控制，特别是紧急工况1课题研究背景——小结电动轮汽车EPS与DYC集成控制系统研究单位姓名研究内容文献来源合肥工业大学初长宝对EPS和ABS系统的协调控制进行了研究，阐述ESP与ABS协调控制的必要性，对方向盘角阶跃输入配合紧急制动工况进行仿真。汽车底盘系统分层式协调控制研究[6],2008清

5、华大学江青云对ESP与EPS的底盘一体化控制技术进行了研究，分析ESP与EPS两套子系统各自适用范围以及相互作用特点的基础上，提出了基于分层-监督控制结构的底盘一体化系统结构。基于ESP与EPS的底盘一体化控制技术研究[7],2011上海交通大学武建勇分析以往车辆底盘各子系统为主的单独控制方式的局限性和底盘集成控制的潜在优势，并从车辆动力学本质出发，研究了车辆的四轮转向（4WS）和直接横摆控制力矩（DYC）的协调与集成控制机理。提高车辆操纵稳定性的底盘集成控制系统设计与方法研究[8],2012吉林大学段丙旭对四轮轮毂电机驱动电动

6、汽车的建模，稳定性控制策略和控制力分配算法进行了系统的研究。轮毂电机驱动电动汽车的电子稳定控制研究[9],20132研究现状——国内单位姓名研究内容文献来源Nissan公司Nissan公司在其概念车ARC-X中提出各子系统可以通过信息交互来共同完成某些功能。TokudaT.Carsinthe90sasahumanware.SAE:885049[10]1985东京农工大学MasaoNagai针对AFS和DYC、ARS和DYC的集成控制进行了许多理论研究，其后在这方面的研究主要针对轮胎、路面特性进行研究，集中于完善四个车轮的力分配。

7、Studyonintegratedcontrolofactivefrontsteerangleanddirectyawmoment[11,12,13].2003ADVICS公司YasuiY研究了ESP和EPS系统之间的协调控制。研究从ESP与EPS的信息共享角度出发，提出可以通过信息共享提ESP的工作效果。(ESC)coordinatedwith(EPS)[14].2006东京农工大学TakuyaMizushimal通过直接横摆力矩控制，平均分配左右车轮驱动力，根据驾驶员的目标需求，向电机发出扭矩指令，并采用隐性马尔科夫算法对驱

8、动行为进行辨识，从而保证车辆稳定行驶。DirectYaw-momentControlAdaptedtoDriverBehaviorRecognition[15].20102研究现状——国外车辆处于紧急工况时，车辆的侧向加速度、车身侧偏角和横摆角速度都比较大，此时