电动汽车afs与dyc集成控制策略研究

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1、编号南京航空航天大学毕业论文题目电动汽车AFS与DYC集成控制策略研究学生姓名李明晔学号021130207学院能源与动力学院专业车辆工程班级021130207指导教师沈峘讲师二〇一五年六月南京航空航天大学本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：电动汽车AFS与DYC集成控制策略研究）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。作者签名：2015年6月10日（学号）：021130207电动汽车AFS与DYC集

2、成控制策略研究摘要汽车主动安全技术经过近几十年的发展，特别是主动前轮转向（ActiveFrontSteering,AFS）和直接横摆力矩控制（DirectYawControl,DYC）技术已分别被普遍应用于传统内燃机汽车上，并极大地提高了汽车操纵稳定性。但随着电动汽车的大力发展，尤其轮毂电机技术取得突破性的进展，从而使电动汽车相对于传统内燃机汽车具有更好的可控性和灵活性，并能够为AFS和DYC技术提供更为广阔的技术平台。然而，随着人们对主动安全技术的要求变得越来越高，从而，促进了AFS和DYC集成控制的发展。但是，现阶段的AFS和DYC集成控制方法存在较大的协调控制问题

3、，即AFS和DYC同时工作时，两者同时产生的横摆力矩会相互影响，不仅增加了系统负担，并且降低了控制效果。因此，针对AFS和DYC集成控制方式存在的协调控制问题，本文采用了分层控制方法进行了解决，并通过滑模变结构控制理论分别对AFS和DYC控制器进行了设计，从而使汽车轮胎的侧向力在线性范围时，主要通过AFS来实现期望的横摆力矩，当汽车轮胎的侧向力超出线性范围时，超出部分将由DYC来实现。最后，在Simulink中搭建系统的仿真模型。分别在高低速下进行双移线仿真试验，并验证了集成控制方法能够有效地跟踪期望的横摆角速度，且能弥补单个控制器同时起作用时会产生相互影响的问题。关键

4、词：电动汽车，车辆稳定性控制，滑模控制，simulink仿真IntegrationcontroltacticofAFSandDYCinelectricvehicleAbstractWithnearly50yearsofdevelopment,theapplicationofAFS(ActiveFrontSteering)andDYC(DirectYawControl)becomesmoreandmorewilderandriperintraditionalinternal-combustionenginevehiclesandGreatlyimprovethevehic

5、lesteeringstability.Butwiththedevelopmentofelectricvehicle,especiallymakingbreakthroughinWheelhubmotortechnology,itismorecontrollableandflexiblethantraditionalvehicleandcanprovidesmorebroadtechnologyplatformforAFSandDYCtechnology.However,theincreasingpeople’srequirementforactivesafetytec

6、hnology,promotingthedevelopmentofintegrationcontrolofAFSandDYC.butthereisacoordinatedcontrolprobleminintegrationcontrolmeansofAFSandDYC,namelywhentheyareworkingtogether,theyawmomentproducedbythemwillinteracteachother.Thisconditionnotonlyaddtheburdenofcontrolsystem,butalsoreducesystem’sef

7、fect.Therefore,thispapersupplyahierarchicalcontrolmethodtosolvethecoordinatedcontrolprobleminintegrationcontrolmeansofAFSandDYC,andAFSandDYCcontrollerthroughslidingmodecontroltheory.WhenlateralforceoftireisinLinearrange,desiredyawmomentisachievedbyAFScontroller,Whenlatera