基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究

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1、基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究陈柏林，祝勇俊，谷金媛。·(1．广州汽车集团乘用车有限公司，广东广州510507；2．江苏大学，江苏镇江212013；3．北京赛迪信息工程监理有限公司，广东深圳518057)摘要：汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台，通过软硬件设计，自研了汽车半主动悬架(SAS)和电动助力转向系统(EPS)集成控制器，并装车进行了实车道路试验，试验结果表明此集成控制器效果良好。为底盘集成控制研究提供了参考。关键词：半主动悬架：电动助力转向系统；集成控制；ARM单片机中图分类号：U463．

2、1文献标识码：A文章编号：1003-8639(2010)04—0001—04’，^OntheIntegratedControllerofVehicle’SSASandEP’SBasedonACHENBai．1in．ZHUYong-jun．GUJin—yuan(1．GuangzhouAutomobileGroupMotorCo．，Ltd．，Guangzhou510507，China；2．JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China；3．BeijingCCIDInformationEngineeringSuperv

3、isionCo．，Ltd．，Shenzhen518057，China)Abstract：_rhevehiclechassisintegratedcontrolisanewstudyfocusofthevehicleengineering．Theintegratedcontrollerofsemi—activesuspensionandelectricpowersteeringsystemismadebyourselveswiththesoftwareandhardwaredesignontheARMsingle-chip，andisinstal

4、ledonacartodothevehicleroadtest．Theresultsshowthatthecontroleffectoftheintegratedcontrollerisgood．Itsuppliesareferenceforthestudyofchassisintegratedcontro1．Keywords：semi—activesuspension；electricpowersteeringsystem；integratedcontrol；ARMsingle—chip为了提高汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性、行1集成控制器的原

5、理和结构驶安全性等性能，人们开发并广泛地运用各种各样1．1集成控制器的原理的汽车底盘主动控制系统。以控制汽车的纵向、横本文研究的悬架系统为减振器可调阻尼式的向和垂向运动，如制动防抱死系统(ABS)、制动半主动悬架，转向系统是转向轴式的电动助力转力分配系统(EBD)、驱动防滑控制(TCS)等；主向系统，对二者进行集成控制，其控制原理如图1动前轮转向(AFS)、四轮转向(4WS)、电动助力所示。转向(EPS)等；主动车身控制(ABC)、防侧倾控它是由两个存在耦合作用的子系统组成：一个制(ARC)、主动悬架系统(SAS)等[1]。但它们均是以通过转向

6、盘的驾驶员输入．EPS电机的助力扭是单独地围绕实现某一功能开发的．没有综合考虑矩为系统输入，前轮转角为输出的EPS转向子系统；与底盘其他子系统之间的联系。难以提高整车综合另一个是以前轮转角、路面激励以及半主动悬架的卢嘲一性能。因此，为了进一步优化整车性能，近几年来，专家学者提出了底盘集成控制的概念，也称为横摆角速度及车身侧倾角反馈补偿底盘综合控制，一经提出，立刻引起全球的广泛重中视，并成为汽车底盘控制技术的新研究热点[2J。]提供直流悬架与转向系统是汽车底盘中的两个关键子系电机lc(f)f统，它们在各自的领域均有较成熟的理论和技术，但二者的集成

7、控制报道并不多见。本文对SAS与EPS集成控制器进行了探索性的开发设计研究，基于EasyARM2131单片机进行软硬件设计．试制集成c()1一I控制器，并进行了实车道路试验．结果表明此控制l路面输入I皇塾r_二：二器取得了良好的效果，达到了预期的设计要求。图1集成控制原理圉修改稿收稿日期：2009—12—24基金项目：江苏省高新技术项目(BG2004025)；江苏大学科研立项(07A112)作者简介：陈柏林(1983一)，男，湖南末阳人，硕士，专业是载运工具运用工程，研究方向是车辆动态性能模拟及其控制。●长沙摆渡人专业机械汽车翻译公司电话073

8、1—841l1779●《汽车电器》2o10年第4期阻尼调节为外界输入．以实时变化的悬架作用力为2硬件电路设计输出的半主动悬架子系统。且两个子系统均采用