eps转矩转角集成传感器设计及系统控制策略的研究

《eps转矩转角集成传感器设计及系统控制策略的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、合肥工业大学llU了Il／‘lllil／1J111WulllzlIW。UllIM7W16lll／ll／本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：委员：糊J娆．1辱旅导师：a修■H脚剃寸函3z．伶乙欠，．}诽纱独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得盒月曼工些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并

2、表示谢意。学位论文作者签字：客岂签字日期：如／弓年午月害3日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金壁王些盍堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权—金壁王些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)⋯一名：乏灰之缝学位论文者签名：乏庆乏二鎏0签字日期如鹰声耷月专汩学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师签名：签字日期：纱，弓年午月7胡电话：邮编EPS转矩转角集成传感器的设计及系统控制策略

3、研究摘要汽车转向系统是汽车最重要的组成部分之一，是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)系统由于其节能、环保、操纵性好等优点，成为当今助力转向技术研究的热点。本文主要介绍了EPS专用转矩／转角集成传感器的设计和EPS系统控制策略的设计研究。首先，在把握传感器集成化和智能化发展趋势的前提下，对市场上的传感器进行分析研究，提出了用于EPS的基于磁阻效应的非接触式转矩转角集成传感器设计方案。分别给出了转矩和转角测量部分的机械部件和电路的设计，并进行了相关标定试验，此外还进行了转矩部分的电机驱动试验。在此基础之上给出了集成传感器的结构设计方案，按照该机械结构制作

4、出了集成电路板。其次，根据转向系统机械和电气结构，分别建立了机械转向系统和EPS的动力学方程；最后建立了EPS系统的输入输出状态方程。分析了载荷转移对车辆运行状态的影响，在此基础之上建立了简化的七自由度整车模型。然后单独研究轮胎受力和车辆阻力，建立了dugoff轮胎模型和车辆阻力模型。并利用MATLAB／Simulink软件搭建出了各子模型。最后通过中间变量将各子模型结合在一起，建立了一个体现EPS系统助力特性和整车操纵稳定性的综合模型。再次，分析了EPS系统对汽车操纵稳定性的影响，提出了对电动助力转向的控制策略，该控制策略的设计主要有以下几个方面：1．对基本助力控制算法进行研究。2．对

5、回正控制算法进行研究。3．对转矩补偿控制算法的研究。4．电机电流控制算法的研究。设计出各部分响应的控制算法并在MATLAB／Simulink中搭建出综合模型。最后，从助力特性、回正特性和稳定性三个方面分别对其评价指标进行了阐述，并针对这些指标在前边的模型和控制算法的基础上进行了相应的仿真，通过对仿真结果的分析，说明本文所提出的控制策略能够满足转向轻便性和回正性的要求，所设计的转向盘转矩补偿控制策略能够提高车辆在高速行驶过程中的稳定性。关键词：电动助力转向系统集成传感器控制策略操纵稳定性仿真分析DesignofIntegratedTorque／AngleSensorandResearcho

6、fControlStrategyforEPSABSTRACTAsoneofthemostimportantpartsofthecar，steeringsystemhasgreatinfluenceonvehicle’Scontrolstability，drivingsafetyandcomfort．ElectricPowersteeringhasbecometheresearchfocusofthepowersteeringtechnologyduetotheadvantagesofenergysaving，environmentalprotecting，drivingsafetywhi

7、chmatchesthethreethemesofthedevelopmentofautomobile．Asaresult，thestudyofEPShasverypracticalandlong—termsignificance．Thispapermainlyintroducesthedesignofintegratedtorque／anglesensorandtheresearchofcontrolstrategyforEPS．