对于启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用

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1、HydraulicsPneumatics&Seals／No．4．2010启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用葛玉麟(武汉力地液压设备有限公司，湖北武汉430040)摘要：液压传动广泛用于水电启闭机上，在一字门启闭过程中，对两台液压缸的同步要求比较高，根据其总体布局和工况要求进行了分析，采用电液比例同步控制液压系统，经设计计算，并通过实际使用，其速度同步误差在3mm左右。关键词：一字门液压启闭机；电液比例同步控制；液压系统设计中图分类号：TP27文献标码：B文章编号：1008—0813(2010)04—0013—03De

2、signandApplicationofHydraulicHoistUsingElectro——HydraulicProportionaltoSynchronizedCor／tro1HydraulicSystem∞，—Zn(WuhanLidiHydraulicEquipmentCo，Ltd，WuhanHubeiprovince430040，China)Abstract：Hydraulictransmissionarewidelyusedinwater—powerhoist，inthegateopennedandclosedpr

3、ocess，Synchronizedrequirementoftwohydrauliccylindersarerelativelyhigh，accordingtoanalysisofitsoveralllayoutandworkingconditionrequirements，usingelectro—hydraulicproportionaltosynchronizedcontrolhydraulicsystem，bydesigncalculation，andthroughactualuse，thespeedofsynchr

4、onouserrorisabout3mm．KeyWords：thewordgatehydraulichoist；electro—hydraulicproportionalsynchronizedcontrol；hydraulicsystemdesign0引言2拟定比例液压缸的主要结构和技术参数液压启闭机的同步控制对水电站、防洪大坝，所比例液压缸，是采用内置式“磁致伸缩位移传感用的“一字门”、“人字门”、“平板门”等，它们在器”，俗称开度仪。钢缆安装在液压缸内的活塞端部，开启与关闭的过程中，要求两液压缸的速度同步，以当活塞在运动

5、过程中，它是由两个不同磁场相交产生往多采用普通流量阀和纠偏控制回路来实现，其同步一个应变脉冲信号，通过电控系统计算这个信号被探精度较低。普通流量阀分两种：即节流阀和调速阀．测到的所需时间，从而换算出准确的位移。前者同步误差10％，后者5％，纠偏误差滞后，启闭2．1主要结构门易产生抖动，有时因偏载过大而卡住闸门，因此，比例液压缸是由双作用单活塞杆加位移传感器组提高液压启闭机闸门的稳定性、可靠性，采用比例流成。采用头部法兰和活塞杆端带关节轴承耳环安装连量控制两液压缸的速度同步控制回路可以克服以往存接方式，以便分单吊点和双吊点与闸门

6、相连。在的问题。2．2主要技术参数按照《水利水电工程启闭机设计规范》DL／l系统方案的确定T5167—2002相关标准，底孔门液压缸缸径D=本液压启闭机的闸门在大坝的低孔处，俗称底~LI'3。250mm，杆径d=140ram，行程S=13100mm，单液压主要用于泄洪和冲沙。深孔双工作闸门2x630kN液压启缸有杆腔输出负载F。(启门力)630kN，两液压缸有闭机共8孔，工作闸门为8扇，共有l6套QPPYII一杆腔运行速度t，=0．5～0．8m／min，两液压缸无杆腔靠2X630—13．1液压启闭机，分别启闭8孔深孔工作闸门，

7、闸f-j自重下行(闭门)，两液压缸在启门和闭门运行启门负载630kN，启门速度0．5—0．8m／min，两液压缸速中，速度同步误差应小于10mm。度同步误差小于lOmm。仅举一孔闸门液压控制系统来阐2．2．1计算比例液压缸有杆腔工作压力述，其他7孔闸门的控制系统相同。通常启闭机的液压缸在启门(即闸门开启)过程中，有杆腔的工作压力作为主要参数来确定输出负载，即p=一dE=2514~18．7(MP)收稿日期：2009-．09-01竹(D一)一1T(一)～作者简介：葛玉麟(1946一)，男，湖北汉川人，高级工程师，长期从事液压(1)

8、系统设计及产品开发。取有杆腔的工作压力P为19MPa。13液压气动与密封／2010年第4期2．2．2计算两台比例液压缸有杆腔的启门流量Q。一2-34／M33×242／'M~×2222X1般一扇底孔门由两台液压缸速度同步开启和关．5闭。这里按两台液压缸的启门速度来计算，取：0．