分析浅析液压缸侧向力产生原因及解决措施

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1、学兔兔www.xuetutu.com统状态监测与控管系统,分别从行走系统、转向系发研制『J】.船舶工程,2005,27(1):67—72.统和调平系统的原理确定了系统状态监测的特征【3】赵静一.大型自行式液压载重车【M].北京:化学工业出版社,2010.信号量以及相应的判定规则。搭建了系统状态测试[4】MinJin,XiangZhou.ResearchofEmbeddedMotionCon-与验证平台,基于Labwindow/cvI开发了上位机监trollerforConstructionMachinery:5thIEEESEC【

2、C】.控软件,模拟了大型平板车辆驾驶室的主控节点。Changsha,2008:201-206.验证结果表明所开发的主控制器节点,满足CAN总[5】邬海宏.基于FPGA的运动控制器设计【D].上海:上海线网络操纵控制系统的最大速率需求。交通大学,2010.[6】潘兵.矿运卡车液压系统状态监测与故障诊断系统的参考文献研究【D].成都:电子科技大学,2006.[1】LiYunhua,YangLiman.Network—BasedCoordinatedMotionControlofLarge-ScaleTransportationVehi

3、cles[J].通信地址:北京市学院路37号北京航空航天大学三系303MechatronicsIEEE/ASMETransOn,2007(2):208—215.信箱(100191J(收稿日期:2012—12—12)【2]李运华,杨丽曼.船舶制造大型构件动力平板车辆的开浅析液压缸侧向力产生原因及解决措施刘邦才,尹立松,范华志,李永奇(徐州徐工液压件有限公司技术中心)摘要:液压缸作为工程机械上主要的执行元件,其性能的优劣直接影响到整机的使用情况,而侧向力的产生又关系着液压缸的性能。为了研究侧向力导致液压缸在使用过程中出现的~些异常情况

4、,分析液压缸侧向力产生原因,并进行初步的理论计算。以大吨位起重机液压缸为例进行探讨,提出减少或消除侧向力的相应解决措施,为其他液压缸侧向力的分析提供一种方法和思路,同时也可为液压缸的设计计算和主机应用提供一定的参考和依据。关键词:液压缸;侧向力;原因分析;解决措施随着国内工程机械的快速发展,市场对液压缸作行程大、结构尺寸大、自重大及加工困难等。而由的各种性能要求也变得越来越严格。液压缸的质量于侧向力的存在,其活塞、导向套就承受了侧向负直接影响到整机的性能,关系到整机的工作可靠性载,进而导致密封件的加剧磨损,间隙增大,泄漏的及其市场

5、竞争力,为此,各主机厂也越来越多地关可能性变大,同时还产生了轴向偏载,加大了摩擦注液压缸的质量。阻力,造成抖动、爬行、异响等情况。一般情况下,液压缸都会产生侧向力,从而会针对液压缸本身的特点具体分析,可以将液压引发一些问题,比如异响、爬行、漏油,甚至结构件缸中产生的侧向力归结为以下3个方面。的破坏等,进而造成主机系统无法正常工作,损坏1.1外接部位的加工及安装误差所引起的侧向力客户的利益。对于不同种类、不同工况下的液压缸,起重机中液压缸的安装方式多为铰接式连接,其侧向力的大小与其影响因素亦存在着较大的区构成铰接副的元素多为销轴和耳

6、环。为了保证液压别,所造成的危害形式也较为繁多。本文将结合起缸能有良好的绕销轴转动特性,在设计时此处的配重机液压缸的应用进行初步探讨。合被定为间隙配合。由于此间隙的存在,在安装时,就容易造成销轴的轴线和耳环孔的轴线不平行。这1侧向力产生的原因分析样一来,在液压缸工作过程中,销轴作用在液压缸以大吨位起重机上使用的液压缸为例,所产生耳环上的力就不垂直于耳环轴线,即不平行于液压的侧向力主要是由液压缸本身特性所造成的,如工缸轴线。这个侧向力的大小取决于液压缸所承受的学兔兔www.xuetutu.com轴向载荷,以及液压缸耳环与销轴的加工及

7、安装精度。如图1所示,如果液压缸长期工作在这种状态,不仅会产生侧向力,还会造成销轴和耳环的局部磨损,加速液压缸的破坏。图2活塞杆与耳环垂直度误差引起的侧向力加工圆柱面的圆柱度及直线度等因素。在图2中,侧向力为:F~=F,xtanfl(6)式中:F为销轴施予耳环的外力;、为F的轴向和侧向的分力;为活塞杆轴线与耳环孔轴线的垂直度误差偏角(即F与的夹角)。图1销轴与耳环孔两者轴线不平行引起的侧向力即该侧向力与轴向力及垂直度偏角正相关。1.2存在挠度变化引起的侧向力如图1所示,为了对液压缸耳环与销轴的受力起重机用液压缸的行程和结构尺寸都很

8、大,尤进行分析,可取活塞杆为研究对象,由于销轴和耳其是伸缩液压缸,在完全伸出后长度甚至可达到环可看作线面接触,销轴对耳环的作用力垂直于1O~20m。同时活塞与缸筒的配合、多级杆间的配合销轴的表面。都会存在一定的间隙,使得此时的液压缸并不是一活塞杆沿

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