分析无杆飞机牵引器液压行走系统的试验

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1、液压气动与~es／2010年第3期无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析洪曼方宪法王志种洋高艳雯(中国农业机械化科学研究院，北京100083)摘要：本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构，阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案，详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试，说明设计的液压行走系统性能稳定，能够满足牵引力、行走速度的要求。关键词：无杆飞机牵引器；液压行走系统；试验分析中图分类号：TH137．9文献标识码：A文章编号：1008—0813(2010)03—0016—03TestAnalysi

2、sOntheHydraulicMotionContro1SystemofaTowbarlessTractorHONGManFANGXian-faWANGZhiCHONGynGAOYan—wen(ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences，Beijing100083，China)Abstract：Thispaperintroducestheconfigurationofatowbarlesstractorbrieflyandexpoundsthedesignofth

3、etowbar

4、esstractor'shydraulicmotioncontrolsystem．Thetestsfortheoilpressure，tractionandmovingvelocityinthestatusofunloadandthepeakloadprovethedesignofthehydraulicsystemcansatisfythetractionrequirementandmovingvelocityrequirement．KeyWords：towbarlesstractor；hydraul

5、icmotioncontrolsystem；testanalysis1234560引言无杆飞机牵引器是一种步行式飞机牵引工具，主要用于短距离牵引作业，不需要牵引杆连接即可牵引和顶推飞机。无杆飞机牵引器用其自身所特有的一套夹持举升机构将飞机前起落架提升、固定到牵引器上，实施对飞机的牵引、顶推作业，只需一人即可完成移动飞机的全部作业过程。1无杆飞机牵引器总体结构1110987无杆飞机牵引器车身轻、体积小、灵活机动性1一操作手柄2一散热器3一手动泵4一液压油箱好、操作简单、安全性好。5一燃油箱6一驱动轮7一夹持举升机构如图1

6、所示，无杆飞机牵引器为由一组前轮和两8一蓄电瓶9一发动机l0一柱塞泵11一齿轮泵个后轮组成的三轮结构，前轮由两轮平行安装组成，图1无杆飞机牵引器结构图通过立轴及操纵手柄1由人力扳动实现转向；两个分2液压行走系统设计置安装的后轮为驱动轮6，中间为工作机构——夹持低速平稳行走是无杆飞机牵引器作为牵引飞机工举升机构7。车身左前部为横向放置的发动机9，通过弹性联轴器带动柱塞泵l0运转，柱塞泵l0后部串联具的基本要求，由于无杆飞机牵引器采用步行式牵引方式，行走速度应在人的行走速度范围之内。一个齿轮泵11。柱塞泵10、齿轮泵11分

7、别为无杆飞液压传动系统无级调速范围较宽，能长时间在低机牵引器的行走液压系统和工作机构液压系统提供动速大牵引力工况下工作，起步、调速柔和而迅速，冲力油。车身右前部放置液压油散热器2、手动泵3、液击小，因此无杆飞机牵引器行走系统采用液压传动形压油箱4及液压阀等部件，手动泵3为在无动力情况式_1J。同时液压传动系统布局灵活方便，输入输出元下提供动力油使无杆飞机牵引器与飞机脱离。蓄电瓶件可用柔性管道连接，相对位置受机械结构牵制较8和燃油箱5则分别放置在车身中部的两侧。少，满足无杆牵引器体积小、结构紧凑的特点J。收稿Et期：20

8、09-0％31无杆飞机牵引器液压行走系统采用变量泵——定作者简介：洪曼(1984一)，女，硕士研究生，毕业于北京科技大学机械工量马达闭式系统，两个定量马达采用并联的形式。以程学院机械工程与自动化专业，现从事液压系统的设计与控制的科学并联方式工作的马达轮系在原理上和功能上相当于机研究。械传动系统中的差速器，当车辆需要转向时，只需操16HydraulicsPneumatics＆Seals／No．3．2010纵转向系统而无须分别控制每个马达的流量，位于转满载工况下的工作压力。测试前，在无杆飞机牵引器弯半径内侧的马达因车轮阻力

9、增大，压力升高而转速柱塞泵的两个测试口①、②(见图2)安装压力传感下降，其流量自动分配到转弯外侧的驱动马达上使其器，传感器与多通道液压系统检测仪相连接，检测仪加速，而使车辆转向J。马达并联配置的弱点是当某与PC机相连。测试时，装在液压系统测试口的压力一个轮子因路面状况不佳打滑或悬空时，会导致整个传感器分别不断地检测液压系统参数并将