机床的pmc程序分析

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1、机床的PMC程序分析PMC程序顺序程序的第1级从N00001到N00036。其处理的主要内容为机床的紧急停止信号输入检测与控制；刀库的状态检测与控制；刀库的机械手的原位检测与动作控制。由于第1级程序运行的时间周期为16ms，因此PMC程序在执行过程中始终进行上述功能的操作与检测。紧急停止信号的处理：机床的紧急停止信号来自机床的PMC的输入点*ESPM（X21.4），该信号来自机床操作面板和刀库操作面板上的紧急停止按钮与机床的X，Y，Z轴的行程开关的限位开关信号（超程）。另外机床的主轴单元的报警输入信号*ALMA（F281.0）也作为紧急停止输入控制

2、。再加上机床准备好信号MRDY（Y48.0），这些信号组成串联回路置位*ESPN（G121.4）。PMC在每一个扫描周期内都检测*ESPN（G121.4）。如果该信号由“1”变成“0”，则机床进入紧急停止状态，切断机床的各个辅助动作，并且将机床的各个轴以最大速度停止。在第1级程序内，PMC程序处理了机床刀库的计数信号，其中MCAM（X8.2）和MCBM（X8.3）分别作为刀库正转和反转的计数信号。刀库的换刀机械手的原位检测在PMC程序的第1级内反复执行，其中的SPTU/C（X4.1）作为机床主轴上刀具的夹紧和松开的动作的起动信号。在此段程序内，还处

3、理了机床的机械手运动的正转和反转的输出处理信号。在自动的方式下，机床的机械手的运动始终以正转为主，而在机床的手动方式调整刀库时，可以发出刀库换刀机械手的反转动作指令。在第1级PMC程序内还加入了1号计数器，其计数的信号周期为2个PMC周期，在AT8（R772.0）为“1”时开始计数。而AT8的动作为机械手在刀具松开之后的交换动作的触发信号，并且保持到刀具夹紧信号发出。N34用了判断一致的功能来判别机械手动作的时间是否超越了规定的时间。第2级程序从N36开始，到N666结束。主要处理机床的一般信号及相应的辅助动作等。按照机床的控制功能来分析PMC程序

4、：1.从N037到N103为机床的刀库选刀正转与反转的控制。机床的刀库旋转可以由自动或手动来操作。在自动方式下，刀库运转的过程为快速转动到目标位置的前一个位置，然后由减速电磁阀动作，使得刀库减速并准确停在目标刀具上，以便机床的机械手进行换刀。下面就自动方式下的自动刀具选择作出分析：在PMC区域的D500到D531的数据表中，D500存储的内容指定为机床主轴上的刀号。从D501到D530的个位与十位为机床的刀套号，其中存储的内容或数据为刀库中安装的刀具的刀号，在初始情况下，D501中的数据为1，D502中的数据为2……17D530中的数据为30。即刀

5、套数据编号与刀号一致。当机床执行T代码后，首先输出TF刀具选通信号，F153就输出相应的刀号的BCD码。通过PMC程序的N465就可以看出，如果F153不超过30，就将F153的数据传送给D600，D600内的数据为所要调用的刀号。以后的程序对D600进行处理。在程序的N546中，执行数据的搜索功能，搜索从D500开始的数据表中包含D600中数据的地址，将数据传送给R858，也就是说根据所选的刀号，搜索到存放该刀号的刀套号，机床的下一步动作就是将目标刀套运转到换刀位置。于是在N460中执行回转控制功能指令，其输出为正反转信号，并且将目标位置的前一个

6、位置计算输出到R859，因此在N62和N63中，设置了2号和好号计数器，当刀库正转和反转时，分别组成加法和减法计数器。其中2号计数器为主工作计数器，3号计数器为比较计数器，当刀库停止运转时，将2号和3号计数器的计数值进行比较，如果一致，则表明机床刀库运转正常，否则表示计数出错。2，3号计数器的预置值为30。R858中的数据为T代码的目标刀套位置，在N588中将R858传送给D602，即D602中为目标刀套的数据，在N589中，始终比较2号计数器与D602的数据值是否一致，如果一致，则将N96中的刀库快速指令MHSLM（R764.1）复位，机床关断启

7、动/减速电磁阀Y51.5。直到压上道库到位限位开关MGFIN（X6.7）。此时，PMC关断刀库正转或反转电磁阀Y51.3或Y51.4。刀库的分度结束。1.机床准备好输出MRDY（Y48.0）机床的准备好输出Y48.0包括以下内容：强电回路中的K001吸合X16.7为“1”并且伺服准备好；控制器打开或延时定时器所设置的时间，并且没有电机过热现象发生；紧急停止信号*ESPA闭合；主轴单元没有报警。在延时到2号定时器所设置的时间后，进行机床指示灯的检测。通过PMC参数D689.0为“1”，可以在开机后自动检测；或是在MDI方式下，同时按下“+Z”和“-Z

8、”键，可进行指示灯的检测。2.操作面板来的信号控制（从N111开始到N210）从PMC程序的N0112开始为机床的操作面板