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1、IIR数字滤波器的设计在一个数字滤波器发展的重要一环是可实现的传递函数G(z)的逼近给定的频率响应规格。如果一个IIR滤波器是理想的,也应确保G(z)是稳定的。推导过程中传递函数G(z)被称为数字滤波器的设计。在得到了G(z)的值之后,下一步就是在一个合适的过滤器结构形式下实现滤波。在第八章,介绍了各种实现FIR和IIR传递函数的基本结构。在这一章中,我们介绍IIR数字滤波器设计问题。FIR数字滤波器的设计是在第十章中讲述。首先,我们回顾与滤波器设计问题相关的一些问题。在一种广泛使用的IIR滤波器方法的基础上,传递函数模拟原型到数字的转换传递函数进行了下一步讨论。典型

2、的设计实例涵盖了这种方法。于是,我们考虑到另一种类型,它是由一个函数代替复变量z达到了一个IIR滤波器的传递函数z的类型,另外对四种常用的转换变量进行了总结。最后,我们考虑的IIR计算机辅助设计数字滤波器。为此,我们限制讨论MATLAB在确定传递函数的使用。9.1初步考虑在回答两个重要问题之前需要一个能发展的数字传输函数G(z)。首先也是最重要的问题是从整体系统的数字滤波中发展一个合理的滤波器频率响应的要求规格。第二个问题是要确定是否要设计的FIR或IIR数字滤波器。在这一节中,我们首先检查这两个问题。接下来,我们复习IIR数字滤波器设计的基本分析方法,然后再考虑过滤

3、器的顺序是否符合规定的规格测定。我们也讨论适当的缩放传递函数。9.1.1数字滤波规格在模拟滤波器的情况下,无论规模和/或相位(延迟)响应对于大多数设计数字滤波器的应用程序都相适应。在某些情况下,单位采样响应或阶跃响应可能被指定。在大多数实际应用中,这个问题的敏感点是开发的一种实现逼近到一个特定的幅频规格。如第4.6.3所示,所设计的滤波器可以通过级联与全通区段纠正相位响应。全通相位均衡器的设计在过去的几年中得到相当多的关注。我们在本章中只介绍幅度逼近的问题。我们在第4.4.1节指出,有四种基本类型的过滤器,其大小反应如图4.10所示。由于所对应的所有这些脉冲响应都是非

4、因果和无限长的,所以这些滤波器是尚未实现的理想。为此提出了一个可全5/5面发展的一种方法,它将这些滤波器近似截断脉冲响应,如式所示。(4.72)为低通滤波器。该FIR低幅度响应滤波器得到截断的理想低通滤波器,它没有从一个通带过渡到阻带尖脉冲响应,而是呈现出逐步“滚降”。因此,正如在模拟滤波器设计5.4.1节中所述,在通带数字滤波器和阻带幅频响应规格给予一些可接受的公差。此外,过渡带是指通带和阻带允许下降的幅度大小。例如,一个低通滤波器的幅度可能如图7.1所示。正如在图中定义的通带0≤ω≤ωp,我们要求的幅度在误差范围±δp内相符合。1-δp≤G(ejω)≤1+δp,f

5、orω≤ωp在定义阻带时,我们要求的幅度接近零与在ωs≤ω≤π的误差,我们要求近似级零误差δsωs≤ω≤π.︱G(ejω)︱≤δs频率ωp和ωs分别被称为通带边缘频率和阻带边缘频率。在通频带和阻带的极限公差δp和δs通常称为峰值纹波值。请注意,数字滤波器的频率响应是周期函数,以及幅度响应的时域数字滤波器系数是一个偶函数。因此,数字滤波规格只给出了范围0≤ω≤π。数字滤波规格通常是5个方面的损耗函数,ζ(ω)=-20log10︱G(ejω)dB,这里的峰值通频带波纹αp和和最小阻带衰减的单位都是分贝dB,也就是说给出了损失的数字滤波规范αp=-20log10(1-δp)

6、dB,αs=-20log10(δs)dB9.1初步设想正如在一个模拟低通滤波器的情况下,一个数字滤波器的规格可能还需要另外的几级响应,如图7.2。这里通频带阶数是统一的,最大通频带的偏差表示为1/(1+ε^2),受限于通频带阶数的最小值。最高阶数的大小是指由1/A定义的。对于标准化规格,最大值的增益函数或最小值函数的损失为0分贝。给予的数量αmax由以下公式定义:αmax=20log10(1+ε^2)dB被称为最高通频带衰减。对于δp<<1,在通常情况下,它可以表示为5/5αmax≈-20log10(1-2δp)≈2αp随着数字滤波器的采样,在大多数应用中,通频带的频

7、率和阻带边缘被指定为Hz。由于所有的过滤器设计技术的规范化发展和角频率ωpandωs来看,指定临界频率之前需要一个特定的可用滤波器设计算法。用FT表示采样频率,单位为Hz。FP和Fs分别表示通带和阻带的边缘,单位为Hz。然后归一化的角度给出了边缘弧度的频率ωp=Ωp/FT=2πFp/FT=2πFpTωs=Ωs/FT=2πFs/FT=2πFsT9.1.2过滤器类型的选择第二个问题感兴趣的是数字滤波器的选择类型,无论是IIR还是FIR数字滤波器将遇到这类问题。数字滤波器的设计目标是建立一个与频率响应规格相对应的因果传递函数H(z)。对于IIR数字滤波器的

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