不确定非线性系统的同时镇定和同时h∞控制

《不确定非线性系统的同时镇定和同时h∞控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要本文主要是设计一个统一的连续状态反馈控制器，来镇定一类不确定非线性系统或同时镇定一组不确定非线性系统。首先针对一般的单输入非线性系统，利用控制Lyapunov函数的方法和Artstein定理构造了连续反馈控制器，并给出了单输入非线性系统镇定反馈控制器存在的充要条件，又通过例子验证了定理的正确性，并推广到了多输入非线性系统。其次讨论了不确定非线性系统的鲁棒镇定问题，得到了不确定非线性系统鲁棒镇定反馈控制器存在的充分条件和反馈控制器的表达式；并利用状态空间法得出了一组不确定非线性系统同时镇定反馈控制器存在的充分条件，且给出了同时镇定反馈控制器的统一公式。最后研究了一组不确定非线性系统

2、的同时日∞控制问题，引入控制记忆函数(CSF)和具有L2一gain的小控制性质，得到了一组不确定非线性系统同时日。。控制器存在的充分条件和同时日一控制器。关键词：不确定系统；同时镇定；H∞控制；控制Lyapunov函数。AbstractThispaperismainlytodesignaunifiedcontinuousstatefeedbackcontrollerthatstabilizesaclassofuncertainnonlinearsystemorsimultaneouslystabilizesacollectionofuncertahnnonlinearsystems．

3、Firstofall，theproblemsofsingleinputnonlinearsystem．Continuousfeedbackcon-trollerisconstructedusingcontrolLyapunovfunctionmethodandArsteinTheorem．Anecessaryandsufficientconditionsfortheexistenceofcontinuousfeedbackcontrollerthatstabilizessingleinputnonlinearsystem．Theexampleisillustratedthevalid

4、ityofthethe-orem．Theresultextendstheexistingoneformulti—inputnonlinearsystem．Secondly,theproblemsofrobuststabilizationforuncertainnonlinearsystems．Wegiveasufficientconditionoftheexistenceofandfeedbackcontrollersfortheuncertainnonlinearsystemsandauniversalformulaforfeedbackcontrollers．Byusingsta

5、tespacemethodobtainedasufficientconditionsoftheexistenceoffeedbackcontrollerforafamilyofuncertainnonlinearsystems，andalsoobtainedauniversalformulaforsimultaneousstabilizationcontrollers．Finally,theproblemsofsimultaneousH∞controlfor氢groupofuncertainnonlinearsystems．IntroducingTheconceptofcontrol

6、storagefunction(CSF)and三2一gainsmallcontrolproperty,andobtainedasufficientconditionsoftheexistenceofHo。controlandalsoobtainedauniversalformulaforsimultaneousHOOstabilizationcontrollersforagroupofuncertainnonlinearsystems．KeyWords：Uncertainsystems；Simultaneousstabilization；H。。control；Con-trolLyap

7、unovfunction．U第一章绪论1．1研究的背景和意义同时镇定问题就是设计一个统一的状态反馈控制器，同时使得有限个系统中的每一个系统都镇定。同时镇定问题在非线性鲁棒控制和容错控制中有着非常重要的应用。在实际控制器的设计中，由于系统的失效模式、系统的多变量、参数的不确定性和系统操作的多样化模式等问题的存在，同时镇定问题倍受广大学者的关注。同时镇定问题是由Saeks[2]首先提出的，它来自于现实工程中的多模型特征系统稳定的需要，后来陆续出现了很多关于同时