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《不确定非线性多智能体系统的分布式模煳自适应镇定控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第xx卷第x期控制与决策xxxx年x月Vol.xxNo.xControlandDecisionXxx.xxxx文章编号:1001-0920(0000)00-0000-00不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制王巍1;2,王丹1,彭周华1(1.大连海事大学轮机工程学院，大连116026；2.辽宁工业大学电气工程学院，锦州121001)摘要:针对一类具有未知非线性与未知参数摄动的非线性多智能体系统,提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法.基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息,分别设计了静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律.基于Lyap
2、unov稳定性理论,证明了所提出的控制器使得系统状态最终稳定于原点的邻域内.仿真示例验证了设计方法的有效性.关键词:非线性多智能体系统；镇定控制；模糊自适应控制；分布式控制中图分类号:TP273文献标识码:ADistributedFuzzyAdaptiveStabilizationControlforUncertainNonlinearMulti-agentSystemsWANGWei1;2,WANGDan1,PENGZhou-hua1(1.SchoolofMarineEngineering，DalianMaritimeUniversity，Dali
3、an116026，China；2.SchoolofElectricalEngineering,LiaoningUniversityofTechnology，Jinzhou121001，China．Correspondent：WANGDan，E-mail：dwangdl@gmail.com)Abstract:Adistributedfuzzyadaptivecontrolapproachisproposedforuncertainnonlinearmulti-agentsystemswithunknownnonlinearitiesandunknown
4、parametricperturbation.Distributedfuzzyadaptivecontrollerswithstaticcouplinggainandadaptivecouplinggainaredesignedbasedontherelativestatesofneighboringagentsandasubsetofabsolutestatesoftheagents.BasedonLyapunovstabilitytheory,theproposedfuzzyadaptivecontrollersguaranteethestate
5、sofallagentsconvergetoasmallneighborhoodoftheorigin.Anexampleisprovidedtoshowtheeffectivenessoftheproposedmethod.Keywords:nonlinearmulti-agentsystems；stabilizationcontrol；fuzzyadaptivecontrol；distributedcontrol1引引引言言言式H∞系统控制问题.但是文献[1-8]均假设智能体的多智能体系统是由一群具备一定感知、通信、动态模型已知并且是完全一致的,
6、这样的假设是较为计算和执行能力的智能体通过通信等方式关联成的严格的,在实际中也很难满足.一个网络系统.对此大规模的网络系统,采用分布式在实际控制系统中,由于测量的准确度、传感器的控制方法比传统集中式的控制方法更为灵活,操的精度以及环境变化等因素,导致系统存在各种不确作起来更为方便.目前对智能体系统分布式控制的定性.文献[9]研究参数不确定的线性多智能体系统的研究已经取得很多成果.文献[1]将图论和Nyquist稳分布式鲁棒控制,每个智能体的系统矩阵一致但存在定性判据用于分布式协调控制;文献[2]提出采用分范数有界的参数不确定性.由于模糊逻辑系统和神经
7、解的方法解决线性耦合多智能体系统H∞控制问题;网络可以以任意精度逼近致密集上任意光滑函数,所文献[3-6]分别研究了一阶、二阶、高阶以及线性多以模糊逻辑系统和神经网络技术常用于处理存在未智能体系统的分布式协同控制问题;文献[7,8]研究知非线性的控制系统.文献[10]对存在未知非线性的了存在外界干扰和不确定性的多智能体系统的分布一阶多智能体系统,提出了基于神经网络的自适应协收稿日期:2012-12-11；修回日期:2013-4-9.基金项目:国家自然科学基金项目(61074017,61273137,51209026),中央高校基本科研业务费专项资金(
8、3132013037).作者简介:王巍(1980 ),女,讲师,博士生,从事多智能体系统及智能控制的研究；王
