基于80c51单片机的智能小车设计 毕业论文

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1、摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果基本满足要求，本文

2、着重介绍了该系统的硬件设计方法及软件的编写。关键词：智能小车；单片机；超声波检测；PWM调速42AbstractAsanewproductofmodernsociety,intelligenceisthetrendinfuturedevelopment.Itcanworkinsomespecificenvironmentaccordingtothemodewhichsetsinadvance.Dispensingwithbehavioradjustmentmanagement,butitcanachievetheexpected，evenhighergoal.Smartcari

3、sameansthroughprogrammingspecifictaskstocompletetheiniaturi-zationoftherobot,ithasproducedlow-cost,circuitstructureissimpleandconveni-entdebugging.Becauseofitshighlyinteresting,intelligentrobotcarenthusiasts,aswellasbythebroadmassesofcollegestudentslove.Thissystemregardstherequestofthetopic,

4、adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedautomaticallyandtheconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultbasicallysatisfytherequest,thistextemphas

5、izesintroducedthehardwaresystemdesignsandthewriteofprogram.Keywords：smartcar；singlechipcomputer；ultrasounddetector；PWMspeedadjusting42目录1引言………………………………………………………………………………(1)1.1课题背景……………………………………………………………….………(1)1.2课题的目的和意义……………………………………………………….……(1)1.3设计要求……………………………………………………………….………(1)2总体方案设

6、计………………………………………………………….…..…….(3)2.1整体方案的设计思想………………………………………………..…………(3)2.2总体设计框图……………………………………………………….…………(3)2.3各模块分析选择……………………………………………………….….……(3)2.3.1小车部分分析……………………………………………………..…………(3)2.3.2控制芯片的分析选择…………………………………………….…………(4)2.3.3电机驱动模块的分析与选择…………………………………..……………(5)2.3.4避障模块的分析与选择………………………

7、…………….….……………(5)2.3.5电源分析与选择………………………………………………..……………(6)2.3.6智能小车最后方案………………………………….………….……………(6)3系统单元电路的设计………………………………………………..……………(7)3.1单片机最小系统的设计……………………………………………….………(7)3.1.1STC89C52单片机基本结构简介……………………………………………(7)3.1.2单片机时钟震荡电路……………………………………………...