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1、郑州大学本科生毕业论文（设计）题目基于单片机的智能小车设计指导教师QQ：372451298职称学生姓名QQ：372451298学号QQ：372451298专业电子信息工程班级电信二班院（系）%%电子信息%%完成时间#################基于单片机的智能小车设计更多资料请关注QQ：372451298摘要随着社会经济科技的发展交通运输日益兴旺，汽车数量大幅攀升。交通拥挤状况日益严重，撞车事故屡屡发生，造成不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计以一种智能的、可靠的、高效汽车控制系统势在必行。论文内容是基于AT89S52的单片机智能小车设计，AT89S52的易用
2、性和多功能性受广大使用者的好评。本设计是以设计题目的要求为需要，采用AT89S52单片机作为核心控制芯片，采用L298N作为直流电机的驱动芯片，结合E18-D80NK红外避障传感器、TCRT5000红外反射式接近开关传感器，软件采用C语言编程实现了预定模式下智能小车的循迹、超车、避障等功能。硬件模块主要包括单片机最小体统（晶振模块、复位电路）红外反射式接近开关模块、红外避障模块、电机驱动模块、电源模块。红外避障传感器和红外反射式接近开关传感器采集信号后交单片机进行处理；单片机控制电机驱动模块，从而驱动小车按照设定的模式运动。关键字单片机/小车/避障/超车IIMicrocont
3、roller-basedintelligentcardesignABSTRACTWiththesocio-economicandscientificdevelopmentoftransportisthriving,thenumberofcarsrosesharply.Worseningtrafficcongestionsituation,thefrequentoccurrenceofthecrash,resultingininevitablehumancasualtiesandeconomiclosses,andthissituation,designanintelligen
4、t,reliableandefficientvehiclecontrolsystemisimperative.PapercontentAT89S52-basedsingle-chipsmartcardesignedtheAT89S52easeofuseandversatilitybythemajorityofusers.ThisdesignisbasedontherequirementsofthedesignsubjectinneedofusingAT89S52MCUasthecorecontrolchip,L298NasaDCmotordriverchips,combine
5、dwiththeE18-D80NKinfraredobstacleavoidancesensor,TCRT5000infraredreflectiveproximityswitchsensor,thesoftwareusestheCprogramminglanguagesmartcarintheintendedmodetracking,overtaking,obstacleavoidance,andotherfunctions.Thehardwaremoduleincludingthesmallestsingle-chipdecency(crystalmodule,there
6、setcircuit)infraredreflectiveproximityswitchmodule,infraredobstacleavoidancemodule,motordrivermodule,powermodule.Infraredobstacleavoidancesensorsandinfraredreflectiveproximityswitchsensorsignalacquisition,cross-SCMforprocessing;microcontrollertocontrolthemotordrivemodule,whichdrivethecarina
7、ccordancewiththesetpatternofmovement.KEYWORDSsingle-chip,car,obstacleavoidance,overtakingII目录摘要………………………………………………………….........................................................ⅠABSTRACT.......................................................................
