基于单片机的智能小车设计 毕业论文

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1、长春理工大学本科毕业设计编号本科生毕业设计基于单片机的智能小车设计TheDesignofIntelligentVehicleBasedonMCU学生姓名x专业自动化学号xxx指导教师学院电子信息工程二〇一三年六月36毕业设计原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的智能小车设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均

2、在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：年月日36摘要随着我国高科技水平

3、的不断提高和工业自动化进程的不断推进，智能车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。本文基于ATmega16单片机设计了一种智能循迹避障小车，由电源模块、红外传感器模块、电机驱动模块、调试模块和MCU模块组成。利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，当左边的红外对管检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的红外对管检测到黑线时，小车往右边偏转。以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机控制。关键词：智

4、能小车单片机自动循迹避障36AbstractWiththeincreasinglevelsofhigh-techandindustrialautomationprocessprogresses,theintelligentvehicleiswidelyusedtoallkindsoftoysandanotherproduction’sdevise.Itisgreatlyenrichedthelifeofthepeople.BasedonATmega16microcontroller,thispaperisabo

5、utadesignofintelligenttracking-avoidancecar,whichisconsistofthepowersupplymodule,infraredsensormodule,themotordrivemodule,debugmoduleandtheMCUmodules.Usinginfraredandultrasonictestingonthetubeblacklineandtheobstacle,whenleftonthetubedetectsinfraredblackline,

6、thecardeflectedtotheleft,therightofinfraredtubeblacklineisdetected,thecartotherightdeflection.ATmega16microcontrollerforthecontrolchiptocontrolthespeedandsteeringelectriccar,enablingautomatictrackingavoidancefunction.WhichcarisdrivenbyL298Ndrivercircuitcompl

7、eted,thespeedcontrolledbytheMCU.Keywords:IntelligentVehicle;MCU;automatictracking;obstacleavoidance36目录摘要IABSTRACTII目录III第1章绪论11.1引言11.2课题研究目的及意义11.3课题研究现状及发展趋势21.4本文的主要工作3第2章小车的总体方案设计42.1设计思路42.2小车循迹避障传感器的选型62.3小车循迹避障设计方案8第3章小车的硬件电路设计93.1单片机的选型103.2小车的硬件电路设

8、计14第4章小车的软件设计194.1主程序设计及流程图194.2避障子程序设计及流程图204.3循迹子程序设计及流程图21结论22参考文献23致谢24附录1系统电路图25附录2智能循迹壁障小车完整程序2736第1章绪论1.1引言智能，在科技高速发展的今天，已成为一个引领时尚前沿的代名词，智能手机，智能机器人等等已经在工业，军事中得到广泛的作用，在不为人们所熟知的领域，如深海探测，航空航