毕业论文（设计）-基于80c51单片机的电动智能小车设计

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1、毕业论文（设计）-基于80C51单片机的电动智能小车设计电动智能小车摘要80C51单片机是一款八位单片机他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评本系统采用80C51单片机为控制核心主要完成了超声波检测避障模块反射式红外光电检测黑白跑道模块里程检测模块LED显示模块电机驱动等模块的设计设计采用左右独立的传动模式行驶采用PWM技术实现电动机的调速光电红外传感器通过单片机系统来决策智能车的行驶状态PWM调速电动小车DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstract80C51

2、isa8bitsinglechipcomputerItseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusersThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcomputerThisdesigncombineswithscientificresearchobjectThissystemregardstherequestofthetopicadopting80C51forcontrollingcoresupersonicsens

3、orfortestthehinderItcanruninahighandalowspeedorstopautomaticallyItalsocanrecordthetimedistanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimplethefunctionisdependableExperimenttestresultsatisfytherequestthistextemphasizesintr

4、oducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyzeTheadoptionoftechniqueasKeywords80C51singlechipcomputerlightelectricitydetectorPWMspeedadjustingElectricitymotivesmallcar目　录前　言1第1章系统整体设计311直流调速系统312检测系统413显示电路1114系统原理图11第2章硬件设计132180C51单片机硬件结构1322最小应用系统设计1423前向通道设计1624后向通道设

5、计1825显示电路设计21第3章软件设计2031主程序设计2032显示子程序设计2433避障子程序设计2534软件抗干扰技术2635看门狗技术2936可编程逻辑器件32第4章测试数据测试结果分析3341测试方法及仪器3242测试数据及测试结果分析32附录A程序清单33附录B硬件原理图41外文资料翻译42前　言我设计的题目是电动智能小车随着社会的发展汽车行业越来越与人们的日常生活密切相关全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目全国各高校也都很重视该题目的研究可见其研究意义很大本设计就是在这样的背景下提出的指导教师已经有充分的准

6、备本题目是结合科研项目而确定的设计类课题设计的智能电动小车应该能够实时显示时间速度里程具有自动寻迹寻光避障功能可程控行驶速度准确定位停车根据题目的要求确定如下方案在现有玩具电动车的基础上加装光电红外线超声波传感器及金属探测器实现对电动车的速度位置运行状况的实时测量并将测量数据传送至单片机进行处理然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制本次设计采用的是MCS-51系列的80C51单片机以80C51为控制核心利用超声波传感器检测道路上的障碍控制电动小汽车的自动避障快慢速行驶以及自动停车并可以自动记录时间里程和速度自动寻迹和寻光功能8

7、0C51是一款八位单片机它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评它是第三代单片机的代表新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展以实现Microcomputer完善的控制功能为己任将一些外部接口功能单元如AD、PWM、PCA可编程计数器阵列、WDT监视定时器、高速IO口、计数器的捕获比较逻辑等这一代单片机中在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线本设计采用了新芯片EM78P4

8、58作为显示驱动器用两片4位八段数码管gem4561ae作为显示器并具有双重功能在小车行驶时其中一片显示年月另一片显示时、分采用红外测距仪检测行车距离采用直流电机控