毕业设计-基于单片机的电动智能小车设计

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1、密级：内部基于单片机的电动智能小车设计Thedesignofanintelligenceelectricitymotivesmallcarforsinglechipcomputer院系：自动化系专业/班级：电气工程及其自动化0804班学号：学生姓名：李慧指导教师：李斌（讲师）2012年6月摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现沈阳工业大学工程学院的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传

2、感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：(1)通过编程来控制小车的速度；(2)传感器的有效应用；(3)新型显示芯片的采用.关键词：80C51单片机；光电检测器；PWM调速；电动小车53Abstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlarge

3、users.ThisarticleintroducestheInstituteofprojectofshenyanguniversity’sdesignwiththe80C51singlechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalow

4、speedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresu

5、ltanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords：80C51singlechipcomputer；lightelectricitydetector；PWMspeedadjusting；Electricitymotivesmallcar53目录摘要IABSTRACTII第1章绪论1第2章方案设计与论证22.1直

6、流调速系统22.2检测系统32.2.1行车起始、终点及光线检测32.2.2行车距离检测82.3显示电路92.4系统原理图9第3章硬件设计113.180C51单片机硬件结构113.2最小应用系统设计123.2.1时钟电路133.2.2复位电路133.3前向通道设计143.3.1前向通道的含义143.3.2前向通道的设计153.4后向通道设计173.4.1脉宽调制原理193.4.2逻辑延时环节193.4.3电源的设计203.5显示电路设计20第4章系统软件设计说明234.1主程序设计234.2显示子程序设计274.3避障子程序设计284.4软件抗干扰技术2

7、94.4.1数字滤波技术294.4.2开关量的软件抗干扰技术304.4.3指令冗余技术314.4.4软件陷阱技术314.5“看门狗”技术324.6可编程逻辑器件33第5章结论35参考文献3653致谢37附录A程序清单38附录B硬件原理图4753沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计（论文）第1章绪论随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究,可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计

8、类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程