嵌入式车载定位系统的研究

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1、华中科技大学硕士学位论文摘要嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合的产物。车辆定位系统是利用车载端的GPs设备对车辆进行定位，将位置信息经过控制模块处理后通过GSM模块传回监控中心。监控中心结合GIS系统对位置信息进行分析以制订相应措施并可对车载端发出相应得控制命令。嵌入式车载定位系统是通过在删的嵌入式硬件平台上采用l‘Clinux操作系统作为车载端应用程序的运行环境，利用GSM通信网络的短消息服务向监控中心传递移动车辆的位置信息及状态信息。实现了基于灿tM的GPs／GSM车辆监控系统的车载端设计。首先，研

2、究了国内外导航定位系统的概况，采用现代先进的嵌入式技术设计车载系统，改进了传统的车载系统的定位精度不高，体积大，功耗大，功能少的缺点；其次，详细描述了车载定位系统的软硬件的总体设计方案，分析了接收机天线单元灵敏度与信噪比的关系，实现了利用删微处理器设计GPS接收机，从硬件角度详述了该设计所采用的各硬件模块的组成和功能，从软件角度分析了“Clinux在删处理器上的移植、源文件结构功能、内存管理、进程管理、实时性及小型化方法等，完成了基于ARM处理器和pclinu)【的嵌入式系统的软硬件设计，以及相关应用软件的设计；最后，对接收机的软硬件功能进行了调试

3、和分析。关键词：车载定位系统，全球定位系统，删嵌入式系统，“clinux华中科技大学硕士学位论文AbstractEmbeddedsystemisaspecialoutcomecombinedbyadvallccdcalculatortechnology，semi—conductort。chn010蹦a11delectmnicstecllIl0109y‘Thedesi印ofVemcular．10catingsetdeVelopedonARMismeprimarycontentinmisp印crwmchisbascd0ndevelopingofGPS，

4、GSMsupervisinganddispatchingsystemforvehicle．111eve：hicular_locatingsct’sprinciplefeatIlresandhiemrchyarcdiscussedindetail，andthecommunicationandtheemploymentoftheVehicular-locatingseta11dsupen，isecenterisintroducedemphatically．nparticul砌ydiscussedhowtosetupanelec订onicoTiellta

5、tionsystemaccordiI培tot11e删anduClinux．Wegdthe10n舀itudeand1atitudethrou曲GPS，thensendmeseinfonnationtothemonito—ngsectionusingshonmessageinGSMnetwork．Atfirst，thep印erin仃oducesback毋．ounda11dsituationofthisthesisofvehiclepositioningsystem，Ⅱ1endes甜besthegen甜cdesi弘principleofGPSreceiv

6、ermugllly，thenanalyzethecharact丽sticandtheenVi砌哪emoftheexploitationof删，especiallyARM7TDMImicroprocessoLTheprojectusesuleARMembeddedhardwareplatfoHn趾duClinuxopera矗onsystem，，ThethesisdiscussindetailtheemireprocessofdeVelopingt11erapidlyd”帅icGPSreceiVerusingmicrocontmllerS3C44BOX

7、舶mallaspectssuchasselectingmodule，designingaIlddebuggin吕Asthecoreofembeddedso脚are，uclinuxisselectedaSmeembeddedoperationsysteminⅡlisprqect，inrcspectofkeytec王lIlic“problemofmeponbasedonARMprocessoraIldthesourcearchitectIlre，function，memorymanagement，processa11alysis，thesolution

8、ofreal-timeaIldminimizationofuClinuxcore，thethesispmvidethede