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时间:2019-02-06
《基于嵌入式linux的gps车载定位导航系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、丫浙江大学硕士学位i=f:x摘要随着汽车产业的迅速发展,GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用,已成为汽车上的重要配置,为用户提供便利。另一‘方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展,微型化和专业化成为发展的新趋势,嵌入式系统已经成为信息产业的热点。而Linux操作系统以其性能稳定可靠、源码公开免费、可裁剪、易移植等优点成为嵌入式系统的首选操作系统,具有巨大的市场价值和潜力。在此基础上,本文提出了将GPS导航定位技术和嵌入式Linux系统相结合,设计基于嵌入式Linux的GPS车裁定位导航定位系统的设想。在ARM9和DSP双核平台上移植嵌入式Linux操作系统,然
2、后基于此平台实现GPS车载定位导航系统。与此同时,要求系统平台具备能设计一个完整的车载多媒体终端的潜力,包括GPS导航定位以及MP3/MP4播放、语音识别、短距无线对讲和VolP等潜在功能。在整个系统中,硬件系统是基础,嵌入式Linux操作系统是软件的运行平台,它们在GPS车载导航系统中卉有重要的地位。因此本文对导航系统的硬件平台及嵌入式Linux操作系统进行了重点研究。论文首先简要介绍rGPS车载导航系统的基本原理及其在国内外的现状与发展前景,并描述了课题的研究}{的和作者的主要工作。然后根据GPS车载定位导航系统的要求设计系统方案,并按照该方案设计了ARM9(
3、S3C2410A)一DSP(TMS320C6713)TA核的系统硬件“I台,重点分析了电源和时钟、外部存储器、以太网、串口、音频帛lHP/等接口}乜路改计及其原理。在对嵌入式Linux操作系统深入理解的基础卜,设计了软件系统框架及应用程序,并为各设备模块编写了设备驱动程序。最后对论文的1作进行了总结,指出不足之处,提出了改进方法,并展望了今后的发展方向。关键词:嵌入式系统;车载导航:GP5;Linux;ARM9;DSP1丫浙江大学硕亡学位论文摘要AbstractWiththerapiddevelopmentoftheautoindustry,GPSVehicleN
4、avigationSystemhasbeenwidelyused.tthasbecomeanimportantvehicleconfiguration,providingconveniencetOtheusers.Ontheotherhand,alongwithfastdevelopmentofcomputerandcommunicationtechnology,andmicromationandspecializationasanewtrend,theembeddedsystemhasbecomeahotspotoftheinformationindustry.
5、AndtheLinuxOperatingSystembecomesthepreferredoperatingsystemformanyusers,becauseofitsadvantages,suchasstabilityandreliability,freeandopensource,beingabletocut,easytobetransplantedandSOon.Soithastremendousvaluesandpotentialsintheautomarket.Onthisbasis+thispaperpresentsamethodtodesignaG
6、PSVehicleLocationandNavigationSystembascdontheembeddedLinuxsystem.combiningtheGPS10cationtechnologyandembeddedsystemtechnology.First,wetransplantedtheembeddedLinuxsystemtotheARM9andDSPdual—coreplatform.thenrealizedthefunctionsof】ocationandnavigationjnthisGPSVehicleNavigationSystem.Mea
7、nwhile.thissystemplatformshouldhavethepotentialtobedesignedasacornpletevehiclemultimediaterminal,includingsuchfunctions:GPSlocationandnavigation.MP3,MP4players.voicerecognition.short—distancewirelesscommunication.、bIPandSOon.Inasystem、hardwarejSthebasis,andtheembeddedLinuxoperatingsys
8、temiS
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