双模车载定位系统的关键算法研究

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1、http://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛基金颁发部门：广东省科学技术厅；项目名称：基于CDMA1X的GPS+GPSOne车载定位调度监控系统；编号：2006A10102005基金申请人：梁永生教授双模车载定位系统的关键算法研究1,222项帅求梁永生湛邵斌（1、深圳大学信息工程学院，广东，深圳，518060；2、深圳信息职业技术学院，广东，深圳，518029）摘要：当前GPS定位技术广泛应用于车载定位系统中，但是它有诸多局限性，比如系统只有在良好接收四颗GPS卫星定位数据时才能提供准确的三维定位，基于此我们提出了一

2、种基于CDMA1X通讯网络的GPS与GPSOne相结合的新型车载定位方案，在实现方案系统中我们研究了双模定位技术切换中需要考虑的一些判断准则，以及设计与实现了为克服双模切换引起的误差过大而提出的零位漂移算法。关键字：全球定位系统；GPSOne；地理信息系统；零位漂移中图分类号:TP391标识码:AOnResearchingtheKeyAlgorithmofDual-modeVehiclePositioningSystemAbstract：CurrentGPSpositioningtechnologyiswidelyusedinmobilepositioningsystem,butith

3、asmanylimitations,suchasinordertoprovideaccuratethree-dimensionalpositioningthesystemmustreceivethepositioningdataoffourGPSsatellites.Basedonthis,weproposeanapproachbasedonCDMA1XCommunicationsGPSandGPSOnewithacombinationofnewmobilepositioningsystem.Atrealizationoftheprograminthesystem,wemakescie

4、ntificresearchesonthetwo-modeswitchpositioningtechnologyandsomethejudgingcriteriathattheneedtoconsider,aswellasdual-modeswitchtoovercomeerrorscausedbytheexcessiveZeroShiftAlgorithmDesignandImplementation.Keywords：GPS;GPSOne;GIS;Zero-drift1引言GPS是当前定位系统中应用最广泛的定位技术，但GPS也有其自身的不足。例如，当GPS终端在建筑密集的区域或在高

5、架桥底下等恶劣的地理位置时，定位信号比较容易丢失，因而难以获取准确的定位信息。为克服这些不足，YangXiaoyun等人提出了GPS/DR综合定位导[1][2]航方案，Gaho,A.A等研究提出GPS/GLONASS/SINS多定位技术组合的定位导航系统，方[3]伟骏等许多研究者结合GPS与MM（Map-Matching）改进定位显示GPS的定位精度等。我们在研究前人工作并结合实际情况设计开发了基于CDMA1X网络的GPS+GPSOne车载定位系统，该系统在GPS定位模式不能提供良好定位服务时切换到GPSOne定位状态，实现两种定位模式互补的工作，克服了GPS定位技术的丢星以及基于无线

6、通讯网络的GPSOne较[4]高通讯流量费等各自的不足。同时，为使系统平稳运行，提出了双模定位的平滑切换算法；以及设计实现了为克服定位模式切换带来的瞬时误差过大的零位漂移算法。2GPS与GPSOne的双模切换本系统中，采用GPS+GPSOne两种定位模式相互协调补充的原则，两种模式在运行过程中进行切换判断是系统研究的基础。基于定位系统的实际需求与定位技术的自身特点我们提出了两个准则：准则1：惯性准则，在非必要情况下，保持原有模式惯性运行，不进行任何切换，以保证原资助项目:广东省科技计划项目（项目编号：2006A10102005）作者简介:项帅求，男，湖北黄冈人，1982年生，硕士研究生

7、，主要从事定位技术，定位系统实现等方面研究。Email:xsq.111@163.com通讯作者：湛邵斌，男，黑龙江齐齐哈尔人，1979年生，博士，主要从事GIS方面科研工作。Email:zhansb@sziit.com.cnhttp://www.elecfans.com电子发烧友http://bbs.elecfans.com电子技术论坛有模式运行效率，避免切换过程带来的影响。准则2：效率准则，针对信息数据采集情况及在响应时间下的相关功能完成情况