基于嵌入式定位系统的研究

《基于嵌入式定位系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、西安科技大学硕士学位论文基于嵌入式定位系统的研究姓名：张鑫申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：朱宇2011论文题目：基于嵌入式定位系统的研究专业：计算机应用技术硕士生：张鑫(签名)指导教师：朱宇(签名)摘要随着计算机技术及微电子学的蓬勃发展，嵌入式系统与无线传感器的应用越来越广阔。本文在学习了大量定位系统以及传感器研究成果的基础上，深入分析和比较了几种典型的定位技术及定位原理，主要对基于超声波测距技术的定位系统做了全面的研究。本课题具有相当广阔的工程需求，涉及众多领域，是一个极具研究价值的课题。论文主要内容包括

2、：对当前的定位系统以及定位技术做了深入研究和阐述，并且主要对基于超声波测距技术的定位系统进行了研究；为了提高定位系统的精度，对不同定位算法进行了分析仿真，将卡尔曼滤波应用到传感器网络定位中，并通过Matlab进行了仿真，验证其对于定位精度的提升。设计了由S3C2440A微处理器、超声波传感器、温度测量电路以及液晶显示屏等模块组成的嵌入式定位系统，并且由于在硬件设计中使用嵌入式系统搭载液晶屏，使得该系统在部署时更加方便。以Linux操作系统为软件平台，主要设计了各硬件模块的驱动程序，系统控制程序和定位运算程序。在软件设计中采

3、用结构化、模块化方法，对编程思路进行了描述，应用程序设计使用了嵌入式Linux平台的QT/Embedded，将上位机功能直接在嵌入式平台上实现，进一步提升了系统的便捷性和移动性，并且可以通过以太网接口将采集的信息传递给传统PC，对数据可以进行更深层次的分析和处理。在论文的最后，对本课题研究过程进行了概括与总结，并且对本课题下一步研究方向进行了阐述。基于上述研究结果，将超声波测距方法应用于自主研发的嵌入式定位系统中。系统包含信标节点、目标节点、中心节点和上层应用软件四大模块。测试结果表明该系统功能正确，达到了预期的目标。关键

4、词：嵌入式系统；定位系统；S3C2440A；Linux；QT/Embedded研究类型：应用研究Subject：TheResearchofPositioningSystemBasedonEmbeddedSystemSpecialty：ComputerApplicationTechnologyName：ZhangXin(Signature)Instructor：Zhuyu(Signature)ABSTRACTWiththedevelopmentofcomputertechnologyandmicroelectronics,t

5、heapplicationsofembeddedsystemsandwirelesssensorareincreasinglybroad.Inthispaper,basedonthestudyofresearchachievementsforlotsofpositioningsystemandsensor,weanalyzedandcomparedofseveraltypicalpositioningtechnologyandpositioningprinciplethoroughlyandmainlyresearched

6、thepositioningsystemwhichbasedonultrasonicrangingtechnology.Thistopichasfairlyextensiveengineeringdemandinmanyfields.Itisasubjectofgreatresearchvalue.Themaincontentsofthispaperasfollows:theresearchandtheelaborationofthecurrentpositioningsystemandpositioningtechnol

7、ogyandmainlyresearchedthepositioningsystemwhichisbasedontheultrasonicrangingtechnology.Inordertoimprovetheaccuracyofthepositioningsystem,weanalyzedandsimulateddifferentlocalizationalgorithmandappliedthekalmanfiltertosensornetworkpositioning,thenwesimulatedthealgor

8、ithminMatlab.Theexperimentalresultsvalidatedthealgorithmupgradedthepositioningaccuracy.WedesignedtheembeddedpositioningsystemwhichwasmadeupofS3C2440Amic