嵌入式无线定位追踪系统技术的研究

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1、硕士论文嵌入式无线定位追踪系统的技术研究摘要目前，无线定位技术在车载导航领域应用广泛，但车载导航系统受体积功耗的影响，在灵活性上有一定的局限性，不能随身携带。此外，常见的GPS定位手柄、手机等产品有的偏向于定位追踪方面，有的偏向于通信方面，将定位与通信相结合也是一个热门研究话题，比如，公安执勤、监狱看管、罪犯押运等都对定位与通信功能的结合提出了要求。单独的某一种定位方式都存在一定的问题，例如GPS定位可能会存在搜不到卫星的情况导致无法定位，无线电定位技术定位精度又过低，如何将多种定位方式组合，既能随时随地定到位又能满足精度要求也是目前研究的热点。基于以上情况，研究实用的嵌入式无线定位追踪系

2、统是很有意义的。论文提出了一种解决上述问题的方法，设计了一个嵌入式无线定位追踪系统，系统以GPS定位为主要定位方式，网络定位为辅助方式，通过GSM／GPRS网络完成定位数据的通信。系统分为定位追踪信号源和追踪管理手持机两部分，论文研究了与系统相关的理论基础，根据小体积低功耗需求关注了器件的选型。在此基础上，先后完成了硬件电路的设计和电路板的制备。系统选用NEO．5M接收卫星定位信号，LEON．G100完成辅助定位与信息的相三i传输，此外，配备了控制按键和LCD显示屏，为便于数据的后续处理及地图匹配，设计了USB接口电路。最后，在完成硬件设计和软件设计的基础上，研究数据处理滤波方法并仿真分析

3、，并对系统做了一组试验，初步验证系统的经度纬度的单点定位误差在5m以内，动态定位稳定性较好。关键词：嵌入式，无线定位，GPS，GSM／GPRS，NEO．5M，LEON．G100，追踪，网络定位AbstractAtpresent,wirelesslocationtechnologyiswidelyusedinthefieldofcal"navigation．However，becausetheCarnavigationsystemislimitedbyvolumeandpowerconsumption．therearesomelimitationsinflexibilityandcannot

4、becarriedwithonesel￡Inaddition．amongthecommonGPSpositioninghandles，mobilephonesandotherproducts．someofthembiasinpositioningtrackingandsomebiasinthecommunications．socombiningpositioningandcommunicationisalsoahotresearchtopic．Forexample，publicsecurity，prisoncustody，criminalsescortallputforwardthecom

5、binationofpositioningandcommunication．Therearecertainproblemsintheseparatepositioningmethod．Forexample，GPSpositioningmethodmaynotlocateiftherearelessthanfourstarsⅥ抽chbeenca而ed．andradiolocationpositioningaccuracyistoolow．HowtocombinethevariouspositioIlingmethodsinordertopositioninganywhereandmeetth

6、eaccuracyrequirementsisaJsoafocusofcurrentresearches．Basedontheabove，researchingpracticalembeddedwirelesslocationtrackingsystemisofgreatsignification．Thepaperproposesamethodtosolvetheaboveproblems，desi趴saIlembeddedwirelesslocationtrackingsystemwhichusesGPSpositioningasitsmain仃aCkiIlgmethodandnetwo

7、rkpositioningasasecondaryway,completesthepositioningdatacommunicationviatheGSM

8、GPRSnetwork．ThesystemisdividedintotwopartsofthepositiontrackingsignalSOurCeaIldⅡletrackingmanagementhandset．Thepaperstudiesthetheoret