金属带式无级变速器夹紧力控制策略地研究论文

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1、江苏大学硕士学位论文摘要金属带式无级变速器(ContinuallyVariableTransmission，简称CVT)是目前车用变速器的发展热点之一，装有CVT的汽车具有良好的平顺性，驾驶舒适性。但由于其自身机械结构的先天不足，在传动效率上与手动变速器还有一定距离，可传递转矩较低，形成了金属带式无级变速器的发展瓶颈。本文在江苏省科技攻关项目“车用无级变速器(CVT)电液控制系统关键技术的应用研究"(项目编号：BE2006019)的资助下，基于CVT原有的机械结构，从对夹紧力的动力传递特性和承载能力方面研究入手，对夹紧力控制策略进行了创新设计，提高了其传动

2、效率和反应速度，具体研究内容如下：(1)总结了当前国内外无级变速器的发展现状；介绍了金属带式无级变速器的结构及变速原理，以及目前的发展和研究趋势；通过对央紧力控制策略研究现状的分析，指出了本课题的研究意义和必要性。(2)首先对发动机的工作特性进行了分析，在此基础上研究其与金属带式无级变速器的最佳匹配曲线。建立起发动机、液压系统、CVT及整车驱动力的数学模型。(3)从两个方面对会属带与锥轮的受力情况进行分析：一方面由于CVT传动方式为摩擦式，因此在承载能力分析中，传动带轮的轴向推力的确定是需要考虑的重要方面；另一方面，金属带传动中，既有钢带环的张力，又有摩擦

3、片问的推压力，使其受力分析方法与普通带传动的方法有所不同。(4)在研究模糊控制与PID控制理论的基础上，为了保证快而稳的反应速度以及对目标夹紧力准确的控制，同时很好的克服反比例电磁溢流阀的饱和特性对夹紧力控制的影响，设计了模糊PID复合控制器，并针对所设计的控制器进行了验证。(5)建立了夹紧力控制策略的快速控制原型(RapidControlPrototyping，简称RCP)模型，搭建了基于dSPACE／Simulator的硬件在环仿真试验平台，验证了所设计的夹紧力控制策略在系统响应速度快和稳态误差小两方面的改善效果。最后，整车道路试验的结果表明本文所设计

4、的控制策略在经济性和动力性方面均有较好的表现。关键词：CVT，夹紧力控制，dSPACE／Simulator，传动效率江苏大学硕士学位论文ABSTRACTSteelV-beltcontinuouslyvariabletransmission(cva3isoneofdevelopingfocusonthetransmissionofvehicleatpresent．CarswithCVThavegoodperformanceinridingcomfort．Butitisworsethanmanualtransmissionintransmittingeffic

5、iencyandtorquebecauseofitsdrawbackinmechanicalstructure．AllabovecauseCVT’Sdevelopingchockpoint．ResearchesareprovidedbytheprojectofJiangsutacklekeyproblemofscienceandtechnologyinCVT．Basedontheoriginalhardwarecondition，andstudyoncharacteristicofpowertransmittingandcarryingload，theda

6、mpingforcecontrolstrategyhasbeendesignedcreatively,whichimprovedtransmittingefficiencyandreactingspeedofcontrolsystem．Thispaperinvolvesthefollowingcontent：(1)ThedevelopingstatusofCVTnowadaysthroughworldisconcluded．ThestructureandprincipleofspeedchangeofSteelV-beltCVTareintroduced，

7、alsoitsstudyanddevelopingprocess．Throughoutanalyzingonstudystatusofdampingforcecontrolstrategy,thesignificanceandthenecessityofthisthemearefiguredout．(2)Firstly,engineworkingpropertiesareanalyzed，andbasedonthis，thebestmatchinglineswithCVTarestudied．Mathematicalmodelsofengine，hydra

8、ulicsystemandvehiclearesetupaccor