金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的控制研究

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1、摘要金属带式无级变速器(金属带式CVT)作为一种新颖的有挠性中间体的机械摩擦式变速器，其具有结构简单、承载能力强、变速范围大、体积小、效率高、噪声低等优点。但是金属钢带的轴向偏移是金属带式CVT特定变速方式的必然结果。金属钢带的轴向偏移会导致带与带轮的相互滑移和附加磨损，消耗额外能量，这将直接影响金属带式CVT传动的性能和传动效率，在偏移量过大时，将使金属传动带、带轮严重磨损，导致金属带式CVT不能正常工作，因此必须予以消除。本文在分析金属带式无级变速器工作原理及跑偏机理的基础上，针对EQ6480汽车CVT采用电一液方法对金属带跑偏进行抑制，并选用Freeseale的MC9S12DP256单

2、片机系统对设计了速比控制系统。系统主要由单片机系统、脉冲输入捕捉电路、模拟量输入电路、I／O量输入电路、PWM电磁阀驱动电路、CAN接口等电路组成，电源，通讯电路等。采用磁电式转速传感器对发动机转速、CVT输入和输出转速及传动带的位置即传动比的测试。同时对汽车内部CAN通信网路进行设计。且汽车运行工况复杂。对CAN电路的各节点具有实时性的要求，设计了高、中、低速三个速率不同的CAN通信网络，将实时性要求严格的节点组成高速CAN通信网络，将其他实时性要求相对较低的节点组成中速CAN通信网络，将剩下实时性要求不是很严格的节点组成低速CAN通信网络。并架设网关将这三个速率不同的三个通信网络连接起来

3、，实现全部节点之间的数据共享。经过实验室实际台架试验。该系统在调节变速器速比以控制跑偏方面并取得了较好的效果。关键字：金属带式无级变速器，轴向偏移，控制，ECUABSTRACTTheCVTinformofmetaltape，asanewtransmissionofmechanicalfrictiontypewithpreventableintermediate，hasalotofadvantages，suchassimplestructure，strongcarryingcapacity，largerangeofspeedchanging，smallvolume，highefficiency

4、，littlenoise，etc．However，asaresultofthespecificwayofspeedchangingofthistypeoftransmission，theaxialoffsettingofmetaltapebecomesaninevitableconsequence．Thiskindofoffsettingwillleadtothemutualslippageandadditionalwearbetweenbeltsandbeltwheels，thus，consumesextraenergy，whichwilldirectlyaffecttheperforma

5、nceandefficiencyofthetransmitting．WhentheoffsettinggoestOOfar，themetalbeltandthebeltwheelwouldwearSOseriouslythatCVTcouldnotworkasusual，which，consequently，mustbegotridof．ThisessayistoanalysetheworkingprincipleofCVTinformofmetaltapeandthemechanismoftheoffsetting，basedonwhichtheelectron····hydraulicp

6、ressuremethodisadoptedtorestraintheoffsettingofmetaltapeforEQ6480automobileCVTandatthesametimetoredesignthetransmissionECUwithSCMsystemofMC9S12DP256ofFreescale，andtoadjustthespeedratiooftransmissionforcontrollingtheoffsetting．ThissystemismainlycomposedofSCMsystem，catchingcircuitofpulseinput，analogq

7、uantityinputcircuit，I／Qinputcircuit，PWMelectromagnetically-operated-valve-drivencircuit，CANinterface，powersupplyandcommunication，etc．Magnetoelectricityroytransducerischosentotesttherotatespeedoftheengine，of