车用金属带式无级变速器液压系统的模糊控制研究

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1、摘要本文是国家科委“九·五”科技攻关项目“汽车无级变速器研究”的重要组成部分。液比例控制作为一种新兴的控制技术，具备很多的优点。模糊控制策略由于其对复杂对象控制中的优越性而得到迅速发劫本文对模糊控制策略在电液比例控制系统中的应用进行了深入细致的分析和研究。本文首先根据无级变速器液压控制系统的原理建立了速比控制系统的数学模型。然后对系统的稳定性进行分析。/车用无级变速器液压控制系统的输入系统表现在汽车中为油门的开度。由于密门的开度没有一个显性的直接量，只能靠驾驶员的意愿来确定。另外，系统模型精确建立的客观条件不够，故在设

2、计速比控制系统时采取了模糊控制策略。模糊控制策略不需要非常接近实际的模型，对控制系统的输入要求也不高。本文介绍了模糊控制器的设计方法分本文对前面设计的速比控制系统模型进行了仿真研究·令仿真主要是采用MATLAB环境下的SIMUL工NK工具进行的，它能将软件自带的通用函数库和用户自定义的函数结合起来，大大地简化了仿真工作，而且提高了效率。根据不同的预定输入对速比控制系统模型进行仿真，得出结果为下一步进行实验提供理论依据。乡对比例阀进行控制的电子控制系统是一个单片机控制系统。本文设计了此单片机控制系统，基本实现了系统所要求

3、的数据输入输出和显示的目的。惨文为了适应控制系统的要求，选用了工ntel公司的PL/M-51语言作为开发工具软件。此软件开发周期短、可读性好、可靠性高、可维护性高、代码转换效率高等特点，很大程度地提高了软件的开发效率。本文最后进行了实验验证扩实验控制系统通过自行设计的单片机系统进行动态检测和实时控制。最终实验结果表明:数学模型和控制系统的设计方案是正确的。关键词:无级变速器，速比控制，电液比例控制，模糊控制策略，单片机4-ABSTRACTThispaperisanimportantpartof"researchfora

4、utomobilemetalV-belttypeContinuouslyVariableTransmission(CVT)"whichisa"nine-five"scienceandtechnologytacklekeyproblemsprojectofnationalscienceandtechnology产commitee.Thispaperanalyzesandresearcheselectro-hydraulicproportionalcontrolsystembyfuzzycontrol.Asadevelop

5、ingcontroltechnology,electro-hydraulicproportionalcontrolhasmanyadvantages.Fuzzycontroltocomplexobjecthasawidespreadprospectbecauseofitssuperiority.First,thispaperestablishesthemathematicalmodelaccordingtotheprincipleofhydrauliccontrolsystem,whichcontrolsthespee

6、dratiooftheCVT.Thenthesystemstabilizationisanalyzed.Therearethreereasonsforthepapertoapplyfuzzycontrol.Firstly,thethrotleopeningistheinputofhydrauliccontrolsystemofVehicleMetalV-beltTypeCVT,anditisimmeasurableanduptothedriver.Secondly,theactualconditionisnotenou

7、ghforthemodelofsystem.Thirdly,whencarisdrivinginthehighway,theresistancecannotbemeasuredaccurately.Applyingthemethodoffuzzycontrolcanresolvetheproblemabovepreferably.Thepaperintroduceshowtodesignafuzzylogicalcontroller.Inordertotestsystembeforeexperiment,therese

8、archofsimulationshouldbedone.ThetoolofsimulationisSIMULINKundertheMATLABenvironment.Thesoftwarecancombineitsinsidefunctionswiththeoutsidefunctionswhichusersdefine,whi