自动化立体仓库系统的分析与开发

《自动化立体仓库系统的分析与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第1章绪论垂直旋转货架式仓库与水平循环货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。(4)按所起的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库。生产性仓库是工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件物流的不平衡而建立的仓库；流通性仓库是一种服务性仓库，是为了协调生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大。1．1．3自动化立体仓库的组成自动化立体仓库(AS瓜S)是由高层货架、托盘或货箱、巷道堆垛机、出入库输送系统、通讯系统、堆垛机控制系统、计算机监控系统

2、、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的复杂的自动化系统f1】【6】。(1)货架【9】【lo】货架用于存放货物。货架的高度通常在8m～50m之间。货架越高，所占用的面积越少。同时，对货架的要求也越高。货架的形式有很多种：从货架的制造工艺分为焊接式货架和组合式货架两种。从货架的结构形式来分，又可分为单元式货架、贯通式货架、旋转式货架和悬臂式货架。(2)托盘或货箱自动化立体仓库采用货箱或托盘作为载体来存放货物。各种外形不规则的货物和零散的货物，采用货箱存放；大型的规则的货物用托盘存放。使用托盘或货箱方便货物的管理和存储，还可以保护物品免受损伤。托盘多为钢制、木制或塑料

3、制成。(3)巷道堆垛机堆垛机在立体仓库货架区的巷道内往复运行，存取货物，又称巷道堆垛机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处【111。巷道堆垛机是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常一个巷道配备一台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用一台堆垛机。巷道堆垛机是目前国内外立体仓库中应用最多的3第1章绪论一种设备。巷道式堆垛机有多种不同的分类形式【121【131：(a)按结构形式分为单立柱型和双立柱型。单立柱型堆垛机的机械结构由一根立柱和上、下横梁组成，自重较轻，但刚性较差；双立柱型堆垛机的

4、机械结构由两根立柱和上、下横梁组成，刚性好，但该结构堆垛机的自重比单立柱型堆垛机重。(b)按支撑方式分类可分为地面支撑型、悬挂型和货架支撑型。地面支撑型堆垛机由其下部运行机构支撑和驱动，堆垛机整体运行于铺设在地面的轨道上，堆垛机上部设有水平导向轮；悬挂型堆垛机的货架下部设导轨，堆垛机悬挂于轨道下翼缘上运行，运行机构设在堆垛机的上部，堆垛机下部设有导向轮：货架支撑型堆垛机支撑在货格顶部两侧轨道上运行，货架下部设导轨，堆垛机下部设导向轮，运行机构设在堆垛机的上部。(c)按作业方式可分为单元型和拣选型。单元型堆垛机以整个货箱为单元，进行入出库作业，堆垛机载货台需备有叉

5、取货物的装置；拣选型堆垛机上设拣选平台，由司机或工作人员拣货出库，载货台上可不带货叉机构。(4)出入库输送系统出入库输送系统是货架与货物出入库口的联结输送系统。出入库输送设备有辊式输送机、链式输送机、出入库站台小车(RGV)、自动引导小车(AGV)等。自动化立体仓库的出入库系统的规划设计以及采用哪些输送机械，需根据仓库的整体布局、仓库的功能以及货物的类型等情况决定。出入库系统的输送速度以及分岔、合流点的数量等，都要以满足仓库的出入库效率(作业效率)为原则来确定。(5)通讯系统自动化立体仓库是一个复杂的自动化系统，它是由众多子系统组成的。在自动化仓库中，为了完成规

6、定的任务，各系统之间、各设备之间要进行大量的信息交换。自动化仓库中的主机与监控系统、监控系统与控制系统之间的通信以及仓库管理机通过厂级计算机网络与其他信息系统的通信。信息传递的媒介有电缆、滑触线、远红外光、光纤和电磁波等【14】。(6)堆垛机控制系统4第1章绪论控制系统是自动化仓库运行成功的关键【”】。没有好的控制，系统运行的成本就会很高，而效率很低。为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程序，根据各自的设定功能，它们都能完成一定的控制任务，如巷道式堆

7、垛机的控制控制器(PLC)要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有这些控制都必须通过各种控制装置去实现。(7)计算机监控系统监控系统是自动化仓库的信息枢纽，它在整个系统中起着举足轻重的作用，它负责协调系统中各个部分的运行【161。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务、运行路径、运行方向都需要由监控系统来统一高度，按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。通过监控系统的监视画面可以直观地看到各设备的运行情况。(8)计算机管理系统计算机管理系统是自动化仓库的核心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的账目管理和作

8、业管理，并且负担与上级系