自动化立体仓库监控系统通用开发平台的研究与开发

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1、山东大学硕士学位论文自动化立体仓库监控系统通用开发平台的研究与开发摘要自动化立体仓库综合了物流分析、数据处理、货架存取以及其它运输设备的设计、先进的电力拖动技术、高度自动化的计算机控制技术。它充分利用空间，减少占地面积。通过计算机有效利用仓储能力，合理减少库存，加快储备资金周转，高速存取。适应现代企、世的柔性化生产。和企业的ERP系统连接后，可实现企业信息管理自定华，使物流系统与生产制造、销售、财务等系统有机的联系起来，可以提高企业管理水平和经济效益⋯。由于应用的具体情况各异，立体仓库系统也各不相同。一般来说，自动化曲．体仓库系统主要由

2、库存管理及控制计算机、堆垛机及高层货架三部分组成。其中堆垛机是核心机构，它能够高效自动完成物料出入库的具体操作。库存管理及控制计算机则承担库存账目处理、出入库命令下达、故障报警及堆垛机状态监控的任务‘”。如何提取所有的监控系统的共性，并通过‘定的扩展功能实现各种仓库的个性，即可完成一套通用的自动化立体仓库监控系统统用丌发平台Ⅲ3]【41。本文分析了自动化立体仓库的现状并讨论了实现一种通用丌发平台的可能性以及方法。在系统的设计过程中，充分借鉴了组态软件的设计思想，同日Ij结合MicrosoftWindows与Linux操作系统的设计方式，

3、将整个丌发平台分为设计系统与运行系统，同时确定运行系统采用分层的构架方式，运行系统各模块独立设计方式。对于系统的每一部分进行了详细的功能以及设计分析，并给出了部分数据结构。开发平台是一个开放的系统，可与其它系统实现互联。作为一个被业界广泛使用的标准，OPC协议在平台中得到了实现。关键字：自动化立体仓库监控系统开发平台通用山东大学硕士学位论文ResearchandDevelopmentoftheUniversalDevelopmentPlatformofAS／RSMonitorSystemAbstractTheAS／RSintegrate

4、ddatadealingtechnique，goodsstoragemachineswithotherstransportationequipmentsdesign，themostadvaneedelectricpowerdragtechnologyandhighlyautomationcomputercontrolmanagementtechnique．TheAS，RScanmakefulluseofspacetodecreaseacreage，ifthecomputersCallbemadegooduseol，thestorehou

5、sestorageabilitycouldbeincreasedeffectively．Astheresult，thetactualbasestoragewouldbedecreasedasthesametimethedepositedfundscanbemadefulluseof．Asthesametime．theAS／RScanadaptflexiblemanufacturejnthemodernenterpriseforitsfulfillingallin．outtasksquickly，TheAS／RScanbehelpfult

6、oimplementtheenterpriseinformationmanagementself-actingtoimprovetheenterprisemanagementandeconomicsituationconnectAS／RSwillbeconnectedwithmanufacturesystem，sellsystemfinancesystemERRAS／RSsystemsvaryaccordingtothevarietyofapplicationfieldsituations．Generallyspeaking，aAS／R

7、SsystemiscomposedofStorageManagementandControlComputerStackerandHigh～layerShelf,amongwhichthestackeriSthecoreofthesystemforItsabilitytoimplementin—outoperations．StoragemanagementandcontroJcomputertakesinchargeholdingstorageinformation，deliveringin—outcommand，faultalertan

8、dmonitorstatUSofstackersInthisarticle，IfirstanalyzethesituationofAS／RSsystemof0111"country．Next，discuss