高强度油气管道切管机钻铣头的研究设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com高强度油号管道切管机钻铣头的研穷设计口葛汉林口吴明口姜芳口邓子龙辽宁石油化工大学辽宁抚顺113001’摘要：针对X70、X80高强度长输油气管道的维、抢修切管问题，研制了钻铣切管机的钻铣头部件。介绍了钻铣头的总体方案和结构组成，确定合适的工作参数和液压马达型号，对轴承的安装形式、径向进给机构进行设计，同时对箱体零件进行了有限元强度分析。现场切管试验验证了钻铣头的工作稳定性和可靠性，可满足高钢级、犬壁厚、大中型管径的切管作业。关键词：切管机强度分析油气管道X80钢液压驱动中图分类号：TH137文献标

2、识码：A文章编号：1000—4998(2013)12—0037—03由于自然灾害、人为破坏、环境腐蚀等引起的管道夹持支腿、钻铣头、传动装置、仿形坡口车刀架、液压系穿孔、较大裂纹或管体断裂、破裂、撕裂、严重扭曲变形统等部件，可解决“在线切管不夹刀、切管时间短、能切等．导致中断运行、输送介质大量泄漏、爆炸起火、水合割X80高强钢”等关键问题，填补了国内空白。其中钻物堵塞(天然气)、凝管(石油及其产品)并对人员造成铣头是钻铣切管机的重要部件之一，它用于装夹铣刀严重伤害、对周边环境产生严重影响等需要进行大规并带动铣刀作切削主运动，还可手动径

3、向进给以适应模抢修作业的A类事故，需要动用大型封堵设备和抢切割不同管径的管道和在管道上钻通孔。钻铣头固定修机具⋯，管道切管机就是重要的抢修设备之一。随着在切管机活动盘的前端面．并随活动盘绕管道作圆周油气管道输送压力、输送量的增加和制管技术的进步，旋转。X70、X80钢已成为长输油气管道的主流钢级怛]，管1钻铣头总体方案道的材质、管径、壁厚对切管机提出了更高的要求。我们研制的钻铣切管机主要包括固定盘、活动盘、1．1主要技术性能指标收稿日期：2013年6月作业能力：X70、X80管道材质；管径D为7l1～·争·夺·争·夺·々·{，·夺·

4、{·夺·牵·夺·牵·牵·夺·争·争·夺·弓，·夺·争·夺·争·幸·夺·夺·夺·争·夺·夺·弓，·夺·牵·夺·牵·弓·夺·牵·夺·争·夺·辛·争·夺··}·夺·争·夺脉冲，可以满足系统响应和定位要求。计与控制[J]．机械与电子，2011(4)：34—37．结论[5]LiYT，DingH·DesignAnalysisandExperimentalStudyofoI口匕Ae∞stafcLinearGuideWaysUsedinaHighAcceleration本文通过在前馈PID的基础上对算法进行了改andHighPrecisionXYS

5、tage[J]．JournalofEngineering进，设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前Tribology，2007，221(1)：1-9．馈PID控制器算法，实验仿真结果表明，该算法大大提[6]富大伟．基于PMAC的工件圆及椭圆表面磨削加工测量与高了定位增益，减小了平台的定位误差，能更好地满足控制的研究[D]．沈阳：东北大学，2001．系统的响应和精度的要求。[7]DalY．PIDandPDFFCompensatorsforMotionControl[J]．参考文献OpticalEngineering，1995，4

6、8(6)：167—205．[1]王华，耿凯鸽，赵义坤．大功率白光LED封装二[艺技术与[8]SpinaMS，SchwartzMStaelinDH，eta1．Applicationof研制[J]．半导体技术，2009，34(5)：473．”MuhilayerFeedforwardNeuralNetworkstoPrecipitation[2]李运堂，许昌，李孝禄．引线键合机中高加速度高精度定位Cell—topAltitudeEstimation[C]．GeoscienceandRemote平台的研究现状与展望『J]．电子工业专用设备，

7、2007SensingSymposium，1994，IGARSS04，Surfaceand(153)：37—43．AtmosphericRemoteSensing：Technologies，DataAnalysis[3]LiuYJ，nT，SunLN．DesignofaControlSystemforaandInterpretation，Pasadena，CA．Maero—Microdual—DriveHighAccelerationHighPreciSi0n[9]BerlinAndrewA．TowardsIntelligentStm

8、ctures：ActivePositioningStageforICPackaging[J]．ScienceinChina，ControlofBuckling[J]．ElectricalEngineeringandComputerSe