pc轨道梁锚固螺杆检测系统机械臂设计

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1、重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要跨座式单轨交通系统是日本和欧美等发达国家在20世纪60年代提出的一种先导城市交通形式，但在PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康在线监测方面的技术开发却至今未见大量报道。本文是结合PC轨道梁铸钢支座锚固螺杆健康监测系统项目，并依据课题进展过程中所不断出现的各种问题进行研究和解决而撰写完成的。本文对PC轨道梁锚固螺杆健康监测系统机械臂的结构型式进行详细分析，并结合力平衡原理，求得机械臂所受载荷，对机械臂在实际约束状态下进行固有振动特性分析，得出其前lO阶模态的固有频率和振型。从提高

2、其抗振性能和减少重量的角度出发，根据计算结果，分析了各个零部件的薄弱环节以及可能出现的共振区域，为优化设计提供参考依据。关键词：锚固螺杆，运动方案，轴承，径向刚度，固有振动特性重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTAsoneofforerunnerurbantrafficsystems,straddle-typemonorailtrafficsystemwaspresentedinJapanesoandtheoccidentin1960s．Butpublicationsabouttechnical

3、developmentonmonitoringon-linethehealthofanchorscrewsinthecaststeelpedestalforprestressedconcretetrackgirdercannotbefound．DependingOntheprojectofmonitoringsystemOnthehealthofanchorscrewsinthecaststeelpedestalforprestressedconcretetrackgirder,thispaperisa

4、ccomplishedaccordingtothesolvingandstudyofproblemsappearedwiththeprogressoftheproject．InthispaperthestructuralstyleofanchorSereWSmechanicala舯inthecaststeelpedestalforprestressedconcreten诎girderisanalyzeddetailedly．Andtheninresponsetoitsdeformationandthep

5、rincipleofforcebalance，theloadofmechanicalarlnissolved．AnalysisonnaBlralvibrationcharacteristicofmechanicala衄inthemechanicalsystemiscarriedoutinconditionofphysicalconstraint,andtheirtenlowestnaturalfrequenciesandmodeshapesareobtained．Forimprovingvibratio

6、nresistanceabilityofthemechanicalsystemandreductionofweight，accordingtothecalculationresults，weaklinksandresonanoeregionsarediscussedinordertogiveoptimumdesignsomerefeTenceframes．Keywords：anchorSerCAV,kineticprogram，bearing，radialrigidity,naturalvibratio

7、ncharacteristicⅡ独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重麽盔堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：张笆涔签字日期：z口。7年6月夕日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重麽友堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门

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