使用 Keysight TS-8989 PXI 功能测试系统测试汽车（电子驻车制动） EPB 控制系统

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1、是德科技使用KeysightTS-8989PXI功能测试系统测试汽车（电子驻车制动）EPB控制系统应用指南引言使用KeysightTS-8989PXI功能测试系统测试汽车EPB控制系统由电线与控制器相连接的EPB（电子驻车制动控制）系统正在取代传统的脚踏板制动或手刹。随着驾驶员按下制动按钮，后轮制动系统立即启动并让车辆自动进入驻车状态。而且根据需要，即使松开刹车也可将车辆稳稳地停在斜坡上。此外，EPB还可与汽车上的其他系统相集成，如行车辅助、上坡起步辅助和稳定控制系统，提供舒适、方便和高性能的驾乘体验。EPB的功能通过以下部件实现：控制开关

2、输入、轮速传感器、力传感器和电动马达。其作用在于监控各种输入信号以确定所需的输出——如施加制动还是松开制动。图1a所示为典型的运行中的EPB简化框图。典型的EPB功能测试设置需要对测量进行模拟或仿真。图1b所示为EPB功能测试的各个模型：–所有测试节点的输入/输出–仿真力传感器的模拟信号–仿真轮速传感器的频率信号–电动马达的等效负载或控制开关仿真03

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4、使用KeysightTS-8989PXI功能测试系统测试汽车EPB控制系统——应用指南㑇⪌ⶱ㡘㾦⼦ⳕ㎂⮈䓴䓅⧖䐧Ⱀ᷉EPB᷊㔷㯺⪌ⶱ㡘㾦⼦ⳕ㎂㬊ゴ⮈〛㋹䐧㋋⹹⪆ⳃ图1a.EPB操作简

5、化框图。㚄㛃㾦⼦㈓㲍䊕㭅㧌⮈䓴䓅⧖䐧Ⱀ᷉EPB᷊㠖㔫㾦⼦Ⱀ㲍䊕㭅㧌㭅⨗⶛䊹⮈䔉/⮈ⶱ⶛䊹⮈䔉/⮈ⶱ㭅㧌图1b.用于EPB功能测试的各个模型与许多其他行业不一样的是，汽车制造商经常会在其测试系统开发阶段遇到挑战。汽车电子控制单元（ECU）的测试通常需要高功率负载仿真，以及多种类型的信号源用于传感器仿真和一些其他要求，这些都不常见于测试解决方案市场。因此汽车制造商不得不开发自己的机架堆叠系统。在此过程中，他们需要在定制电路设计以及软件开发方面付出额外成本，并可能影响到产品的上市时间。KeysightTS-5000系列测试系统是一套专为汽车ECU

6、测试而设计的现成系统。本应用指南中，针对典型的EPB功能测试配置了一套TS-8989PXI功能测试系统。下文将探讨有助于制造商应对挑战的系统配置、测试方法和算法详情。04

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8、使用KeysightTS-8989PXI功能测试系统测试汽车EPB控制系统——应用指南输入/输出I/OI/O检查通常用于验证电子控制单元（ECU）的输入和输出操作。简单的I/O检查可以通过检查组装连接器引脚的开路/短路轻松完成。输入测试可以通过读取给定的数字/模拟输入下ECU的各个状态加以验证。同时，输出测试可以通过测量触发状态的输出信号进行验证。测在ECU的功

9、能验证有赖于测试系统与ECU的通信能力。汽车ECU中最常见的串行接口是ISO-11898控制器区域网络（CAN）总线协议。通常情况下，ECU设计人员会确定在“应用（APPLICATION）”或“测试(TEST)”模式之间切换ECU的算法。可以使用在“测试（TEST）”模式下操作的专用通信链路来建立ECU串行通讯测试。大多数ECU测试需要数字万用表（DMM）用于I/O检查。数字万用表应当能够执行基本操作，如测量每个I/O的电阻和电压。KeysightTS-8989解决方案TS-8989系统测试执行软件TestExecSL（TxSL）内置了执行

10、(actions)和相应的库文件，支持PCI或PXI配套方案中的ISO-11898。内置执行（action）基本上是容易使用的命令，有助于推进EPB与测试系统之间的通信。TxSL包括用于通信设备的软件库，能与TS-8989无缝衔接，对兼容性和性能没有影响。每个KeysightTS-5000系列的硬件配备执行（actions）和库文件，简化了使用TxSL进行硬件控制的操作。TS-8989具有PXI6½-位DMMM9182A选件（4.5k读数/秒）或M9183A选件（15K读数/秒）用于电阻或电压测量。用户可以使用DMMM918xA执行库调取简

11、单的高级TxSL执行（actions）进行相应的电阻或电压测量，如下例所示：电阻测量dmmMeas2WResEx测量2-线电阻dmmMeas4WResEx测量4-线电阻电压测量dmmMeasureDCV测量直流电压05

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13、使用KeysightTS-8989PXI功能测试系统测试汽车EPB控制系统——应用指南DMM通道经E8792A或E8782A引脚矩阵卡与EPB被测件（DUT）相连。每个引脚矩阵卡上有四条模拟总线和64行，用于访问EPB的每一个节点，参见图2。TxSL中的软件开关管理器通过开关路径编辑器工具简化了矩阵开关编程。该工具

14、能跟踪从现有中继节点开始的每个后续中继状态，而无需引用全面和复杂的路由架构，从而有助于避免语法错误和加快编程时间。图3所示为如何通过TxSL开关路径编辑器轻松接入开关连接的示例。