基于嵌入式技术cpt系统控制算法的研究和实现

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1、重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要非接触能量传输(ContactlessPowerTransfer，CPT)技术是一种新型的能量传输技术，克服了传统能量传输技术的诸多缺点，可带来巨大的经济和社会效益。目前，国内外的许多研究机构都在对其进行理论研究和应用技术的实践工作。本课题主要研究方向是如何控制CPT系统频率稳定地以最大功率传输能量。嵌入式技术是计算机技术、半导体技术，通信技术和微电子技术在实际应用系统中相结合的产物，是未来工业电子业一个重要的技术发展方向。嵌入式控制系统是嵌入式应用技术与控制技术的结合，在许多领域都有着极其广泛的应用前景和重大的应用价值。根据CPT系统控

2、制需求，选择三星公司$3C2410芯片为核心搭建控制系统的硬件平台，并分析比较几种主流操作系统的优缺点，选择并构建了适合控制系统功能需求的嵌入式Linux操作系统，完成了软件平台的搭建工作。针对控制系统的实时性要求，从硬件和软件两方面着手，分析了控制系统的实时性要求，总结影响标准Linux实时性的主要因素，并提出采用RTLinux技术对标准Linux进行实时性改进的方案。在分析了RTLinux的实现原理基础上，研究了应用程序实时性的改进方法。针对CPT系统的控制器的设计问题，首先介绍了常规PID控制和智能PID控制的基本思想和方法，作为智能控制算法研究的理论基础；再次，

3、将智能PID应用于CPT系统的实时控制技术问题中，完成了控制器的设计。通过Simulink仿真软件建立仿真模型，分别采用常规PID和智能PID进行了CPT系统控制器的仿真，并以仿真结果验证了所设计的智能PID控制算法的有效性。关键词；非接触电能传输，嵌入式控制系统，智能PID重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTContaetlessPowerTransfer(CPnisanovelpowertransferteelmique,whidaOVel'come8manydisadvantagesoftraditionalpowerlransferteehniquean

4、dbringgiantsocialbenefits．Atpresent,manyrcscarelainstitutesa∞doingtheoryaudyingaroundtheworld．Themainpurpol略ofthispaperistoestimatehowtoguidetheCPTsystLemtransferringpoweratit'slargestpowerrate．Embededtechnologyisresultedfromcombinationofcomputertechnology,semi--conductortechnology,commu

5、nicationtechnologyandmicro-electrictechnology,itwillbe811importantdil'ectioninthefutureteelmologydevelopment．Embedcdcontrolsystemappliesembeddedmehnologyandeonlroltechnology,whichwillpaly姐importaatroleinmanyengineeringficds．ThispaperisbasedoilafoundationprojeafromsciencecouncilofChongqin

6、gmunicipalgovernment,whichistoestablishasottwareplatformforCFTcontrolsystomunderahalrdwfll'eplatformbasedOn$3C2410．At}teranalyzingSOIIIIetraditionaloperatingsystem，EmbededIAnuxisused．Tomeetthesystem'sreal-timerequirement,tiffspaperamlysiscontrolsystem'sreal·timerequirmentsandthenconclude

7、themainfactol'swhichwouldinfluencethereal—timecharactersofstandardLimm．AnimprovedwayofadoptingRT—Linuxisproposed．Bused011analyzingRT_Linux'sprin咖le,it'skernelandreplantingfilestudied．AimingatthedesignofCPTsystem'sintelligentcontroller,traditionalPIDcontrolandintelligentPI