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《基于sopc的嵌入式数控系统控制算法研究与实现（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、分类号?密级编号?大南学中硕士学位论文论文题目蒸受脸.煦巍蠡熬控蚕.统揎龇算法鲍?.一研窕量囊巩学科、专业.煞簋扭科学量燕拳研究生姓名??.郑重华导师姓名及专业技术职称?.藏瓿华一熬撬.年月丛坠垒:墅』垒坠锣.原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。日期:作者
2、签名:丛阵址年上月一日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,.并通过网络向社会公众提供信息服务。期:??年一月一日摘要本文基于嵌入式技术,研究主、从处理器结构的嵌入式数控系统,并在从处理器系统中设计了总线接口模块、粗插补模块、精插补模块和手轮脉冲
3、模块等,实现了基于的数控系统的控制算法。在分析脉冲增量插补和数据采样插补等算法的基础上,研究并提出了一种新型的圆弧割线插补算法。经过与圆弧的切线插补算法及弦线插补算法进行误差分析与对比,并用进行仿真测试,证实了本算法的正确性,且本算法提高了插补精度。根据数控系统中脉冲增量插补的基本原理,在从处理器系统的电路中设计出一个精插补器,基于数字积分插补法,实现了多轴联动控制脉冲的输出;并且针对脉冲输出不均匀的问题,提出了脉冲均分的控制算法,用硬件描述语言设计了控制电路,通过波形仿真,解决了脉冲输出的平稳性问题,并通过电路测试及现
4、场检测,得到了多轴联动控制脉冲的均分输出,从而验证了精插补器的功能。在分析数控系统加减速控制算法的基础上,对直线加减速算法进行了规划,并针对传统的直线加减速过程中会出现速度突变及效率低下的现象,提出了直线加减速的改进方法,通过对同一条曲线的仿真表明,改进后的算法比改进前的算法效率有了明显的提高。目前大多数数控系统插补的基本原理都是通过专用的软件将原有图形划分为许多微小直线段进行插补,这些微小线段间会有拐点产生。本文针对圆弧的割线插补法产生的微小线段而产生的拐点问题进行研究,提出了割线插补时产生拐点的速度限制模型。关键词插
5、补算法,,割线插补,精插补器,加减速阳’懿.,,,印Ⅳ孵Ⅳ;印八嬲锄.协.曲叩觚洒叩】,.№印嬲.叩印,曲姗廿,,叩.嬲甲,印?嬲.,印,懿印,锄删,,.曲,.锄?嬲,凡,叩.,.曲.?,曲,曲,、衔..,.:Ⅱ、砸印叩鲫吐√气脚,洒.锄.,勰删,.曲①叩耐,舒盯印印,目录第一章绪论.研究背景?.研究现状?..嵌入式系统概况??。..嵌入式数控系统的发展及现状?。..控制算法的研究现状及水平.研究内容、目的与意义?.文章结构?..本章小结?第二章数控系统的结构设计.数控系统的体系结构?....嵌入式数控系统的硬件体系结构
6、?...基于的嵌入式数控系统硬件体系结构的设计?.六轴嵌入式数控系统的总体结构..基于的嵌入式系统结构设计??...嵌入式数控系统的软件系统的设计??..本章小结第三章嵌入式数控系统插补算法的研究?.数控插补原理分析..脉冲增量插补分析...数据采样插补分析..参数插补分析??。.多轴联动直线粗插补的设计?.圆弧的割线插补法设计.圆弧割线插补算法的仿真.本章小结.第四章基于的精插补器的设计与实现.精插补器的设计..精插补器的结构..插补器缓冲区的设计??...积分器模块的设计?.展望??..参考文献??.致谢攻读学位期间
7、主要的研究成果??.Ⅱ中南大学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论数控技术的发展不仅给传统制造业来了革命性的变化,而且随着数控技术的发展和应用范围的扩大,它对国家的机床制造业的发展起着越来越重要的作用。世界各国的信息产业、航空、航天等国防工业都广泛运用数控技术,以提高制造能力和科学技术水平,从而来提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家将数控技术列为国家的战略物资,不仅在积极发展自己的数控技术及其相关产业,而且在高精尖数控关键技术方面对我国实行封锁和限制政策,出口此类产品要求对最终用户和最终用途进行调查、跟踪,设置一系列
8、的限制。本世纪,经济的高速发展使中国连续多年成为世界上最大的机床消费国和进口国。年我国机床行业增长迅速,首次成为世界机床制造第一大国,但作为数控机床的“大脑”数控系统大多从国外进口。这就需要大力发展和研究大型、精密、高速的数控系统,改变我国大型、高精度数控系统大部分依赖进口的现状。因此研究数控系统的关键技术,对突破国
