基于蛙跳算法的板球系统控制研究

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1、单位代码10635学号112013321001542硕士学位论文基于蛙跳算法的板球系统控制研究论文作者：史智慧指导教师：刘枫教授学科专业：计算机应用技术研究方向：计算智能与智能控制系统提交论文日期：2016年4月22日论文答辩日期：2016年5月29日学位授予单位：西南大学中国重庆2016年5月目录摘要..................................................................................................................

2、.............IAbstract...........................................................................................................................III第1章绪论..................................................................................................................

3、..11.1课题研究背景及意义.............................................................................................11.1.1板球系统研究背景及意义..............................................................................11.1.2蛙跳算法研究背景及意义...............................................

4、..............................21.2课题研究现状........................................................................................................31.2.1板球系统研究现状.........................................................................................31.2.2蛙跳算法研究现状......

5、...................................................................................41.3本文研究内容及创新............................................................................................51.4本文组织结构.....................................................................

6、...................................61.5本文研究成果........................................................................................................7第2章板球系统实验建模及定性分析........................................................................92.1板球系统概述及建模假设..............

7、......................................................................92.2板球系统动力学分析..........................................................................................102.3板球系统状态方程.................................................................................

8、.............132.3.1角加速度控制量模型...................................................................................132.3.2角度控制量模型.....