【硕士论文】基于DSP的无速度传感器变频调速控制系统新型算法的研究.pdf

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1、广西大学硕士学位论文基于DSP的无速度传感器变频调速控制系统新型算法的研究姓名：李焕林申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：林忠岳2003.5.1广西大学硕士学位论文基予DSP的无速度传惑器变频调速控制系统额型算法的研究摘要本课题以TI公司的TMS320F240型DSP为乎台，用一釉颞的速度估算方法，构成了一神额型的无速度传感器变频调速系统。／无速度传感器变频调速系统既避免7速度传感器带来的成本增＼加、体积增大、哥靠性降低、易受工作环境影晌簿缺陷，又能够满足高性畿交流传动的需要，是运动控翩发藤的一个重要方向。但是，目前所用的速度

2、估算方法和控制方法，要么结构复杂，实现困难，要么过多的依赖电机的参数，对电机长聪阙运纷的准确性造成不利影晌。针对以上这些问题，作蠹在林忠蔷导蟀的指导下，提蹬了一种新鍪的速度佑算方法。≮／本文在分析了毫机的数学模型和氟机运行特点的基础上，通过测量电动机定子相电压和定予捆电流以及功率豳数角的方法，得出电劝机的输入功率，劳从电机熊量转换的基础上，得到电机的电磁功率，由此季晕到电机的实际电磁转矩。实际毫磁转矩与理想电磁转矩相比较，即哥得到电机转速的变化趋势。这种方法其有简单荔行，对电机的参数依赖性不强等优点。在理论分毒斤的基础上，利用汇编语言编制7控

3、拳}l程序，并盛在F240￡登查兰堡兰鲎堡笙墨／实验开发平台上实现了无速度传感器变频调速系统，。(该系统在一台＼1。IKW的异步电视带动发电机缱上进行了实验，实验结果证暧了系统的鸯效性秘实用性。≮关键词：异步电机j变规脉宽调制，无速度传感器数字信号处瑗器一(DSP)广西大学颧士学位谂文STUDYOFTHENOV至池ARIT】团ⅥETICOFT隧SPEEDSENS010LESSCONTROLSYSTEMFORFREQENCYMODULATIONBASEDONDSPABSTRACTBasedontheTICompany’sTMS320F240DS

4、P，thispaperdesignsanovelspeed—sensorlesssystemforfrequencymodulationwithanewmethodofspeedestimation．Speedsensorhasthelimitationofhighcost，takingupmorespace，lowreliabilityandhighdependencyofworkingcondition。Speed．。sensorlessfrequencymodulationsystemavoidsthosedefectsandcanme

5、ettheneedofhighperformanceofACmotordrivingwhichisastressfieId．However,thecurrentmethodofestimatingandcontrollingspeedhaso藏eormoreofthesesedousdisadvantage：complicatestnlcture,difficultytorealizeorhighdependencyoftheparameterofmotorwhichwillresuItintheinaccuracyifthemotorrun

6、sfor蓬longtime。Inordertosolvetllosequestions，theauthorbringsforwardanovelmethodofspee．destimationwiththeaidofLinZhongyueprofessor．．III．广西大学硕士学位论文Basedonanalyzingthemathmodelandnmningcharacterofmotor，thispapereducesamethodofestimatingtherealtorqueofmotorbyawayofenergyconversi

7、on．Bymeasuringthestator’Scurrent，voltageandthepowerfactorofthemotor，WeCancalculatetheinputpowerofthemotor，andthenWecangettheelectromagnetismpowerandtherealelectromagnetismtorque．Comparingtherealelectromagnetismtorqueandtheidealelectromagnetismtorque，wecanfindthetrendofthesp

8、eedvariation，andthenWecancontrolthemotorproperly．Thismethodissimpleandfacile，moreo